[實用新型]一種電路板烘烤上料裝置

有效

• 申請號: 202020519730.3
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN213010710U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 丁春鳳
• 申請（專利權）人: 丁春鳳
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H05K3/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 肖月華

1.一種電路板烘烤上料裝置，其特征在于：包括電氣控制箱、擺臂一、擺臂二、擺臂驅動件一、擺臂驅動件二、氣動抓取件和電氣控制組件，所述電氣控制箱為長方體型中空腔體結構設置，所述電氣控制組件設于電氣控制箱內，所述擺臂一的一端可旋轉設于電氣控制箱上壁，所述擺臂二可旋轉設于擺臂一上壁遠離電氣控制箱的一側，所述擺臂驅動件一設于擺臂一上靠近電氣控制箱的一側，所述擺臂驅動件二設于擺臂二上靠近擺臂驅動件一的一側，所述氣動抓取件設于擺臂二下壁遠離擺臂驅動件二的一端。

2.根據權利要求1所述的一種電路板烘烤上料裝置，其特征在于：所述擺臂驅動件一包括第一伺服電機、齒輪防護腔一、環形齒條一和驅動齒輪一，所述齒輪防護腔一一端設于擺臂一下壁，所述齒輪防護腔一另一端設于電氣控制箱上壁，所述環形齒條一設于齒輪防護腔一內，所述驅動齒輪一設于環形齒條一內且與環形齒條一同軸設置，所述驅動齒輪一外輪齒與環形齒條一內輪齒嚙合連接，所述第一伺服電機設于擺臂一上壁，所述第一伺服電機輸出端貫穿擺臂一且連接于驅動齒輪一中心，所述第一伺服電機與電氣控制件電連接。

3.根據權利要求2所述的一種電路板烘烤上料裝置，其特征在于：所述擺臂驅動件二包括第二伺服電機、齒輪防護腔二、環形齒條二和驅動齒輪二，所述齒輪防護腔二一端設于擺臂二下壁，所述齒輪防護腔一另一端設于擺臂一上壁，所述環形齒條二設于齒輪防護腔二內，所述驅動齒輪二設于環形齒條二內且與環形齒條二同軸設置，所述驅動齒輪二外輪齒與環形齒條二內輪齒嚙合連接，所述第二伺服電機設于擺臂二上壁，所述第二伺服電機輸出端貫穿擺臂二且連接于驅動齒輪二中心，所述第二伺服電機與電氣控制件電連接。

4.根據權利要求1所述的一種電路板烘烤上料裝置，其特征在于：所述氣動抓取件包括氣壓缸、支撐板和吸盤，所述氣壓缸設有擺臂一遠離擺臂驅動件二一端的底壁上且輸出端朝下設置，所述支撐板設于氣壓缸輸出端，所述吸盤設于支撐板下壁中心處，所述吸盤與電氣控制件連接。

5.根據權利要求1所述的一種電路板烘烤上料裝置，其特征在于：所述電氣控制箱底部對稱設有鎖止萬向輪。