[實用新型]諧波減速器

有效

• 申請號: 202020518064.1
• 申請日: 2020-04-09
• 公開（公告）號: CN212584216U
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 李漢江
• 申請（專利權）人: 深圳市奇齒龍科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/035;F16H55/17
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 陳欽澤

本實用新型公開了一種諧波減速器，包括剛輪、柔輪和激波器，所述激波器包括至少兩個連接在一起的凸輪，所述凸輪沿所述柔輪的內周的周向方向排列設置在所述柔輪的內側，所述剛輪套設于所述柔輪的外周，每個凸輪具有弧形凸面，每個所述凸輪的弧形凸面與所述柔輪的內側之間設置有一排滾動件，所述凸輪上開設有用于容置所述滾動件的容置槽。本實用新型通過在凸輪的弧形凸面與柔輪的內側之間設置一排滾動件，使得能夠通過設計凸輪的弧形凸面的弧度并配合滾動件實現柔輪和剛輪之間不同程度的嚙合度，增大嚙合齒數，提高整體的傳動精度，同時可以做到簡化制造。

技術領域

本實用新型涉及減速器領域，尤其涉及一種諧波減速器。

背景技術

諧波減速器通過柔輪和剛輪之間的嚙合齒差實現減速功能，而柔輪與剛輪之間的嚙合效果主要通過激波器對柔輪的作用來實現，激波器不同輪廓形狀會讓柔輪與剛輪之間的嚙合齒數產生差別。由于現有技術中的諧波減速器中激波器與柔輪裝配時易發生干涉，難以實現柔輪和剛輪不同程度的嚙合，不能控制整體的傳動精度。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種諧波減速器，可以實現柔輪和剛輪之間不同程度的嚙合。

本實用新型的目的之一采用如下技術方案實現：

一種諧波減速器，包括剛輪、柔輪和激波器，所述激波器包括至少兩個連接在一起的凸輪，至少兩個的所述凸輪沿所述柔輪的內周的周向方向排列設置在所述柔輪的內側，所述剛輪套設于所述柔輪的外周，每個凸輪具有弧形凸面，每個所述凸輪的弧形凸面與所述柔輪的內側之間設置有一排滾動件，所述凸輪上開設有用于容置所述滾動件的容置槽。

進一步地，所述凸輪的軸向兩側分別設置有擋板，所述擋板用于在所述凸輪的軸向兩側定位所述滾動件。

進一步地，所述滾動件為滾針。

進一步地，所述滾動件為滾珠，所述滾珠設置為至少兩排，所述凸輪上對應每一排所述滾珠開設有所述容置槽。

進一步地，所述容置槽呈閉合環狀。

進一步地，所有所述凸輪在所述剛輪的中心通過驅動軸連接，所述驅動軸為空心軸。

進一步地，所述凸輪設置為兩個，兩所述凸輪間隔設置，兩所述凸輪之間抵接有彈性元件。

進一步地，所述凸輪設置為兩個，兩所述凸輪間隔設置，兩所述凸輪之間設置有兩間隔設置的磁石，一所述磁石與其中一所述凸輪固定連接，另一所述磁石與另一所述凸輪固定連接，兩所述磁石的相對側的極性相同。

進一步地，所述凸輪設置為三個，三個所述凸輪沿所述柔輪的內周的周向方向等距離排列設置。

進一步地，所述剛輪設置為兩個，分別為第一剛輪和第二剛輪，所述柔輪為雙外齒柔輪，具有第一柔輪外齒和第二柔輪外齒，所述第一剛輪套設于所述第一柔輪外齒，所述第二剛輪套設于所述第二柔輪外齒。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：本實用新型通過在凸輪的弧形凸面與柔輪的內側之間設置一排滾動件，使得能夠通過設計凸輪的弧形凸面的弧度并配合滾動件實現柔輪和剛輪之間不同程度的嚙合度，增大嚙合齒數，提高整體的傳動精度，同時可以做到簡化制造。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的諧波減速器的簡化示意圖；

圖2為圖1中諧波減速器的截面圖；

圖3為本實用新型另一實施例提供的諧波減速器的截面圖；

圖4為本實用新型另一實施例提供的諧波減速器的截面圖；

圖5為本實用新型另一實施例提供的諧波減速器的簡化示意圖。

圖中：