[實(shí)用新型]諧波減速器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020518064.1 | 申請日： | 2020-04-09 |
| 公開（公告）號： | CN212584216U | 公開（公告）日： | 2021-02-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李漢江 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市奇齒龍科技有限公司 |
| 主分類號： | F16H49/00 | 分類號： | F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/035;F16H55/17 |
| 代理公司： | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 陳欽澤 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 諧波 減速器 | ||
1.一種諧波減速器，其特征在于，包括剛輪、柔輪和激波器，所述激波器包括至少兩個(gè)連接在一起的凸輪，所述凸輪沿所述柔輪的內(nèi)周的周向方向排列設(shè)置在所述柔輪的內(nèi)側(cè)，所述剛輪套設(shè)于所述柔輪的外周，每個(gè)凸輪具有弧形凸面，每個(gè)所述凸輪的弧形凸面與所述柔輪的內(nèi)側(cè)之間設(shè)置有一排滾動(dòng)件，所述凸輪上開設(shè)有用于容置所述滾動(dòng)件的容置槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速器，其特征在于：所述凸輪的軸向兩側(cè)分別設(shè)置有擋板，所述擋板用于在所述凸輪的軸向兩側(cè)限位所述滾動(dòng)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速器，其特征在于：所述滾動(dòng)件為滾針。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速器，其特征在于：所述滾動(dòng)件為滾珠，所述滾珠設(shè)置為至少兩排，所述凸輪上對應(yīng)每一排所述滾珠開設(shè)有所述容置槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速器，其特征在于：所述容置槽呈閉合環(huán)狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速器，其特征在于：所有所述凸輪在所述剛輪的中心通過驅(qū)動(dòng)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)軸為空心軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速器，其特征在于：所述凸輪設(shè)置為兩個(gè)，兩所述凸輪間隔設(shè)置，兩所述凸輪之間抵接有彈性元件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速器，其特征在于：所述凸輪設(shè)置為兩個(gè)，兩所述凸輪間隔設(shè)置，兩所述凸輪之間設(shè)置有兩間隔設(shè)置的磁石，一所述磁石與其中一所述凸輪固定連接，另一所述磁石與另一所述凸輪固定連接，兩所述磁石的相對側(cè)的極性相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速器，其特征在于：所述凸輪設(shè)置為三個(gè)，三個(gè)所述凸輪沿所述柔輪的內(nèi)周的周向方向等距離排列設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速器，其特征在于：所述剛輪設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一剛輪和第二剛輪，所述柔輪為雙外齒柔輪，具有第一柔輪外齒和第二柔輪外齒，所述第一剛輪套設(shè)于所述第一柔輪外齒，所述第二剛輪套設(shè)于所述第二柔輪外齒。
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