[實(shí)用新型]送餐機(jī)器人萬向輪減震器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020518008.8
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN212218491U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧昌榮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西南科磁控科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣西咕咕狗專利代理事務(wù)所(普通合伙) 45137
• 代理人: 朱志寬

本實(shí)用新型涉及送餐機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及送餐機(jī)器人萬向輪減震器，包括：萬向輪固定板、第一支撐梁、第二支撐梁和減震器組件，其中：所述萬向輪固定板水平設(shè)置，萬向輪固定板的兩端分別設(shè)置一萬向輪；所述第一支撐梁和第二支撐梁間隔設(shè)置，第一支撐梁和第二支撐梁的一端利用螺栓水平垂直固定在萬向輪固定板上；所述減震器組件包括減震器固定框、減震器固定座和減震器構(gòu)件。本實(shí)用新型的送餐機(jī)器人萬向輪減震器，結(jié)構(gòu)簡單，契合送餐機(jī)器人的實(shí)際使用需要，可以提高送餐機(jī)器人的過坎能力，同時(shí)也能保證送餐機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的平穩(wěn)性，有效避免在載送餐飲的過程中出現(xiàn)餐飲灑落的現(xiàn)象。設(shè)計(jì)簡單，制作成本較低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及送餐機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及送餐機(jī)器人萬向輪減震器。

背景技術(shù)

在產(chǎn)品生產(chǎn)制造中，機(jī)器人可以代替人工完成比較危險(xiǎn)工作，而且機(jī)器人的操作速度和反應(yīng)速度都比較快，可以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本?，F(xiàn)隨著智能機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人涉及的領(lǐng)域越來越廣泛，在餐飲行業(yè)中也出現(xiàn)了機(jī)器人的身影，比如：切菜機(jī)器人、迎賓機(jī)器人和送餐機(jī)器人。尤其是送餐機(jī)器人可以代替服務(wù)人員載送比較熱、燙的餐飲，而且送餐機(jī)器人可以使餐廳較有特色，吸引顧客。在實(shí)際的送餐過程中，為了避免餐飲的灑落，就要求送餐機(jī)器人的具有較高的平穩(wěn)性，尤其是在過坎的時(shí)候?，F(xiàn)有的送餐機(jī)器人的底盤較低，在過坎的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)顛簸現(xiàn)象，很容易使載送的餐飲灑落。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有問題，本實(shí)用新型的目的在于提供送餐機(jī)器人萬向輪減震器，其既可以提高送餐機(jī)器人的過坎能力，又可以保證送餐機(jī)器人過坎時(shí)的平穩(wěn)性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

送餐機(jī)器人萬向輪減震器，包括：萬向輪固定板、第一支撐梁、第二支撐梁和減震器組件，其中：所述萬向輪固定板水平設(shè)置，萬向輪固定板的兩端分別設(shè)置一萬向輪；所述第一支撐梁和第二支撐梁間隔設(shè)置，第一支撐梁和第二支撐梁的一端利用螺栓水平垂直固定在萬向輪固定板上；所述減震器組件包括減震器固定框、減震器固定座和減震器構(gòu)件，所述減震器固定框呈“Π”形，減震器固定框一端利用螺栓固定在第一支撐梁遠(yuǎn)離萬向輪固定板的一端，另一端利用螺栓固定在第二支撐梁遠(yuǎn)離萬向輪固定板的一端；所述減震器固定座設(shè)置在減震器固定框的下方，減震器固定座的下表面上設(shè)有一萬向輪；所述減震器構(gòu)件包括第一限位桿、第二限位桿、固定法蘭盤和減震彈簧，所述固定法蘭盤在減震器固定框的上表面間隔固定2個(gè)；所述第一限位桿設(shè)置2個(gè)，第一限位桿的下端從上往下依次貫穿減震器固定框和對應(yīng)的固定法蘭盤后固定在減震器固定座上且第一限位桿可上下運(yùn)動(dòng)，第一限位桿的上端一體成型有限位環(huán)，當(dāng)?shù)谝幌尬粭U向下運(yùn)動(dòng)一定行程后，限位環(huán)的下表面抵接在減震器固定框的上表面；所述第二限位桿在減震器固定座上間隔垂設(shè)2個(gè)，第二限位桿的長度小于第一限位桿的長度；所述減震彈簧套設(shè)在第二限位上，減震彈簧下端抵接在減震器固定座上，上端抵接在減震器固定框的下表面；減震彈簧處于自由狀態(tài)。

作為優(yōu)選，所述減震器固定框上表面凹設(shè)有與固定法蘭盤對應(yīng)的固定槽，固定法蘭盤容置在固定槽中。

作為優(yōu)選，所述固定法蘭盤的下表面一體成型有一限位套筒，所述限位套筒套設(shè)在第一限位桿上，限位套筒的下端貫穿減震器固定框后向減震器固定座延伸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型的送餐機(jī)器人萬向輪減震器，結(jié)構(gòu)簡單，契合送餐機(jī)器人的實(shí)際使用需要，可以提高送餐機(jī)器人的過坎能力，同時(shí)也能保證送餐機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的平穩(wěn)性，有效避免在載送餐飲的過程中出現(xiàn)餐飲灑落的現(xiàn)象。設(shè)計(jì)簡單，制作成本較低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；