[實用新型]送餐機器人萬向輪減震器

有效

• 申請號: 202020518008.8
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN212218491U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 鄧昌榮
• 申請（專利權）人: 廣西南科磁控科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣西咕咕狗專利代理事務所(普通合伙) 45137
• 代理人: 朱志寬

1.送餐機器人萬向輪減震器，其特征在于，包括：萬向輪固定板、第一支撐梁、第二支撐梁和減震器組件，其中：

所述萬向輪固定板水平設置，萬向輪固定板的兩端分別設置一萬向輪；

所述第一支撐梁和第二支撐梁間隔設置，第一支撐梁和第二支撐梁的一端利用螺栓水平垂直固定在萬向輪固定板上；

所述減震器組件包括減震器固定框、減震器固定座和減震器構件，所述減震器固定框呈“Π”形，減震器固定框一端利用螺栓固定在第一支撐梁遠離萬向輪固定板的一端，另一端利用螺栓固定在第二支撐梁遠離萬向輪固定板的一端；所述減震器固定座設置在減震器固定框的下方，減震器固定座的下表面上設有一萬向輪；所述減震器構件包括固定法蘭盤、第一限位桿、第二限位桿和減震彈簧，所述固定法蘭盤在減震器固定框的上表面間隔固定2個；所述第一限位桿設置2個，第一限位桿的下端從上往下依次貫穿減震器固定框和對應的固定法蘭盤后固定在減震器固定座上且第一限位桿可上下運動，第一限位桿的上端一體成型有限位環，當第一限位桿向下運動一定行程后，限位環的下表面抵接在減震器固定框的上表面；所述第二限位桿在減震器固定座上間隔垂設2個，第二限位桿的長度小于第一限位桿的長度；所述減震彈簧套設在第二限位上，減震彈簧下端抵接在減震器固定座上，上端抵接在減震器固定框的下表面；減震彈簧處于自由狀態。

2.根據權利要求1所述的送餐機器人萬向輪減震器，其特征在于，所述減震器固定框上表面凹設有與固定法蘭盤對應的固定槽，固定法蘭盤容置在固定槽中。

3.根據權利要求1所述的送餐機器人萬向輪減震器，其特征在于，所述固定法蘭盤的下表面一體成型有一限位套筒，所述限位套筒套設在第一限位桿上，限位套筒的下端貫穿減震器固定框后向減震器固定座延伸。