[實用新型]一種仿生鳥類機器人頭部裝置及仿生鳥類機器人頭部

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020517840.6
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN212039003U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 谷豐;袁江徽
• 申請（專利權(quán)）人: 常州路飛智能科技有限公司
• 主分類號: A63H13/02
• 分類號: A63H13/02
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 趙慧

1.一種仿生鳥類機器人頭部裝置，其特征在于，包括：

頭部支撐架、設(shè)置在所述頭部支撐架上的眼部運動機構(gòu)和嘴部運動機構(gòu)；其中

所述眼部運動機構(gòu)適于控制眼部進行動作；以及

所述嘴部運動機構(gòu)適于控制嘴部進行動作。

2.如權(quán)利要求1所述的仿生鳥類機器人頭部裝置，其特征在于，

所述頭部支撐架上設(shè)置有兩眼球，且在每個眼球上都覆蓋有上眼皮和下眼皮，所述上眼皮和下眼皮均鉸接在貫穿眼球的轉(zhuǎn)動軸上；

所述眼部運動機構(gòu)包括：左眼運動組件和右眼運動組件；

所述左眼運動組件和右眼運動組件結(jié)構(gòu)相同，且所述右眼運動組件包括：

上眼皮拉桿、下眼皮拉桿、上眼皮拉桿驅(qū)動舵機、下眼皮拉桿驅(qū)動舵機；

所述上眼皮拉桿的一端與上眼皮弧面相鉸接，所述上眼皮拉桿的一端與上眼皮拉桿驅(qū)動舵機的輸出軸相鉸接，所述下眼皮拉桿的一端與下眼皮弧面相鉸接，所述下眼皮拉桿的一端與下眼皮拉桿驅(qū)動舵機的輸出軸相鉸接，即

所述上眼皮拉桿驅(qū)動舵機拉動上眼皮拉桿，以帶動上眼皮繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動；以及

所述下眼皮拉桿驅(qū)動舵機拉動下眼皮拉桿，以帶動下眼皮繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求1所述的仿生鳥類機器人頭部裝置，其特征在于，

所述頭部支撐架上設(shè)置有嘴部支撐輪廓骨架；

所述嘴部運動機構(gòu)包括：嘴部驅(qū)動連桿和嘴部驅(qū)動舵機；

所述嘴部驅(qū)動連桿的一端與嘴部支撐輪廓骨架鉸接，所述嘴部驅(qū)動連桿的另一端與嘴部驅(qū)動舵機鉸接，即

所述嘴部驅(qū)動舵機拉動嘴部驅(qū)動連桿動作，以帶動嘴部支撐輪廓骨架上嘴部進行張嘴或閉嘴。

4.如權(quán)利要求1所述的仿生鳥類機器人頭部裝置，其特征在于，

所述頭部支撐架的頂部設(shè)置有皮膚輪廓片式支撐骨架，以用于支撐皮膚。

5.如權(quán)利要求1所述的仿生鳥類機器人頭部裝置，其特征在于，

所述仿生鳥類機器人頭部裝置還包括：頭部轉(zhuǎn)向電機和用于支撐頭部支撐架的支撐座；

所述頭部轉(zhuǎn)向電機的輸出軸適于連接頭部支撐架，即

所述頭部轉(zhuǎn)向電機帶動頭部支撐架在支撐座上轉(zhuǎn)動。

6.一種仿生鳥類機器人頭部，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求1-5任一項所述的仿生鳥類機器人頭部裝置。