[實用新型]一種方位可調節的物料暫放設備

有效

• 申請號: 202020516852.7
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN211940880U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 高杰;王發明;許波
• 申請（專利權）人: 浙江希爾機器人有限公司
• 主分類號: B25H3/04
• 分類號: B25H3/04
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王曉燕

本實用新型公開了一種方位可調節的物料暫放設備，涉及物料暫放設備領域。自動化生產中的暫放設備都為一套設備對應一種產品，對于不同產品的暫放需要不同的暫放設備，暫放設備不能被重復利用，需要重新開發暫放設備，生產成本較高。本實用新型包括機架、托盤、用于放置和固定托盤并對托盤放置位置進行前后向調整和托盤放置支撐角度調整的縱向自動調節夾緊機構、用于調整縱向自動調節夾緊機構橫向位置的橫向自動調節機構，橫向自動調節機構設于機架上，機架上設有滑動連接裝置與縱向自動調節夾緊機構連接。通過橫向位置、前后向位置、和支撐角度調整，方便地實現對多種不同尺寸工件物料托盤的支撐，提升物料暫放設備的通用性，降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及物料暫放設備領域，尤其涉及一種方位可調節的物料暫放設備。

背景技術

目前，自動化生產中的暫放設備基本上都為一套暫放設備對應一種產品，對于不同的產品物料的暫放需要不同的暫放設備，在針對不同產品的生產過程中，現有的暫放設備不能被重復利用，特別針對多品種的近似物料，由于尺寸大小的不同，需要重新設計開發暫放設備，無形中提高了生產成本，增加了暫放設備存儲備放空間，也需要增加暫放設備的安裝切換時間。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題和提出的技術任務是對現有技術方案進行完善與改進，提供一種方位可調節的物料暫放設備，以提高暫放設備的利用效率，縮短暫放設備的使用切換時間為目的。為此，本實用新型采取以下技術方案。

一種方位可調節的物料暫放設備，包括機架、托盤、用于放置和固定托盤并對托盤放置位置進行前后向調整和托盤放置支撐角度調整的縱向自動調節夾緊機構、用于調整縱向自動調節夾緊機構在左右向位置的橫向自動調節機構，所述的橫向自動調節機構設于機架上，所述的機架上設有滑動連接裝置與縱向自動調節夾緊機構連接。通過前后向位置、支撐角度調整調整和橫向位置調整，可方便地實現對多種不同尺寸工件物料托盤的支撐，提升了物料暫放設備的通用性，提高了暫放設備的利用效率，縮短暫放設備的使用切換時間，有效降低了生產成本。

作為優選技術手段：所述的縱向自動調節夾緊機構共2套，按機架左右對稱設置，所述的滑動連接裝置包括2根橫向設置的滑桿，每根滑桿的2端通過滑桿座連接于機架的左右兩側，每套縱向自動調節夾緊機構的前后底部均通過連接的直線軸承座與滑桿可滑動連接?？捎行崿F縱向自動調節夾緊機構的橫向滑動支撐。

作為優選技術手段：所述的橫向自動調節機構包括設于機架中間的可精確控制的橫向調節驅動電機和2套絲杠螺母副，所述的橫向調節驅動電機通過電機座板連接固定于機架上，所述的2套絲杠螺母副橫向設于橫向調節驅動電機的左右兩側，且2套絲杠螺母副的螺桿與橫向調節驅動電機相鄰的一端均通過錐齒輪與橫向調節驅動電機出軸處設置的錐齒輪嚙合，2套絲杠螺母副的螺桿均通過絲杠座連接支撐于機架上，每套絲杠螺母副的絲杠螺母均通過絲桿螺母座板連接于縱向自動調節夾緊機構的底部。通過電機驅動和絲杠螺母副的傳動，驅動結構簡單，位置移動精度高，可有效實現對縱向自動調節夾緊機構的橫向滑動的驅動。

作為優選技術手段：所述的縱向自動調節夾緊機構包括前調節裝置、后調節裝置、電動滑臺和可精確控制的滑臺驅動電機，所述的后調節裝置設于電動滑臺上，電動滑臺設于滑臺座板上，電動滑臺與滑臺驅動電機連接驅動，所述的前調節裝置連接固定于滑臺座板的前端上面。通過前端固定和后端可滑動的結構形式，可方便實現前后向的位置調節，結構簡單，通過滑臺驅動電機，可實現精確移動定位。