[實用新型]一種方位可調節的物料暫放設備

有效

• 申請號: 202020516852.7
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN211940880U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 高杰;王發明;許波
• 申請（專利權）人: 浙江希爾機器人有限公司
• 主分類號: B25H3/04
• 分類號: B25H3/04
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王曉燕

1.一種方位可調節的物料暫放設備，其特征在于：包括機架（1）、托盤（4）、用于放置和固定托盤（4）并對托盤（4）放置位置進行前后向調整和托盤（4）放置支撐角度調整的縱向自動調節夾緊機構（2）、用于調整縱向自動調節夾緊機構（2）在左右向位置的橫向自動調節機構（3），所述的橫向自動調節機構（3）設于機架（1）上，所述的機架（1）上設有滑動連接裝置（5）與縱向自動調節夾緊機構（2）連接。

2.根據權利要求1所述的一種方位可調節的物料暫放設備，其特征在于：所述的縱向自動調節夾緊機構（2）共2套，按機架（1）左右對稱設置，所述的滑動連接裝置（5）包括2根橫向設置的滑桿（501），每根滑桿（501）的2端通過滑桿座（502）連接于機架（1）的左右兩側，每套縱向自動調節夾緊機構（2）的前后底部均通過連接的直線軸承座（503）與滑桿（501）可滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種方位可調節的物料暫放設備，其特征在于：所述的橫向自動調節機構（3）包括設于機架（1）中間的可精確控制的橫向調節驅動電機（301）和2套絲杠螺母副，所述的橫向調節驅動電機（301）通過電機座板（304）連接固定于機架（1）上，所述的2套絲杠螺母副橫向設于橫向調節驅動電機（301）的左右兩側，且2套絲杠螺母副的螺桿（302）與橫向調節驅動電機（301）相鄰的一端均通過錐齒輪（305）與橫向調節驅動電機（301）出軸處設置的錐齒輪（305）嚙合，2套絲杠螺母副的螺桿（302）均通過絲杠座（303）連接支撐于機架（1）上，每套絲杠螺母副的絲杠螺母（306）均通過絲桿螺母座板（307）連接于縱向自動調節夾緊機構（2）的底部。

4.根據權利要求3所述的一種方位可調節的物料暫放設備，其特征在于：所述的縱向自動調節夾緊機構（2）包括前調節裝置、后調節裝置、電動滑臺（201）和可精確控制的滑臺驅動電機（202），所述的后調節裝置設于電動滑臺（201）上，電動滑臺（201）設于滑臺座板（203）上，電動滑臺（201）與滑臺驅動電機（202）連接驅動，所述的前調節裝置連接固定于滑臺座板（203）的前端上面。

5.根據權利要求4所述的一種方位可調節的物料暫放設備，其特征在于：所述的后調節裝置包括角向調節座板（207）、角向調節板（204）、支撐座板（205）和后調節旋鈕（206），所述的角向調節座板（207）設于電動滑臺（201）上，所述的角向調節座板（207）設有側向圓弧槽（20701），所述的角向調節板（204）共2個，連接固定于支撐座板（205）的兩側，所述的后調節旋鈕（206）共2個，后調節旋鈕（206）包括旋鈕柄和與旋鈕柄共軸的螺紋緊釘柱，所述的螺紋緊釘柱穿過角向調節板（204）上設置的螺紋孔插入圓弧槽（20701）內，所述的角向調節座板（207）的兩側上部與角向調節板（204）通過凹面圓弧座（20702）轉動配合，所述的支撐座板（205）為L型板，后調節旋鈕（206）擰松后，可以轉動支撐座板（205），然后再擰緊后調節旋鈕（206）以實現支撐座板（205）的角度調節和固定。

6.根據權利要求5所述的一種方位可調節的物料暫放設備，其特征在于：所述的前調節裝置包括夾緊調節座板（208）、夾緊裝置、角度定位調節板（209）和前調節旋鈕（210），所述的夾緊調節座板（208）連接固定于滑臺座板（203）上，所述的角度定位調節板（209）共2塊，連接固定于夾緊調節座板（208）的兩側，所述的角度定位調節板（209）的前部設有側向的圓弧形槽孔（20901）并設有角度刻度，角度定位調節板（209）的上部設有圓弧面承托座（20902）與夾緊裝置左右兩側所設的圓弧形軸板（212）可轉動相配，所述的前調節旋鈕（210）共2個，所述的前調節旋鈕（210）包括旋鈕柄和與旋鈕柄共軸的螺紋緊釘柱，所述的螺紋緊釘柱穿過角度定位調節板（209）上設置的圓弧形槽孔（20901）后，旋入夾緊裝置左右兩側的夾緊裝置連接板（214）螺紋孔內，前調節旋鈕（210）擰松后，可以轉動夾緊裝置，然后再擰緊前調節旋鈕（210）以實現夾緊裝置的角度調節和固定。