[實用新型]一種具有折疊功能的力學教育用小型投影機器人

有效

• 申請號: 202020516701.1
• 申請日: 2020-04-08
• 公開（公告）號: CN211906557U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 張艷華
• 申請（專利權）人: 蘇州大鬧天宮機器人科技有限公司
• 主分類號: G09B5/02
• 分類號: G09B5/02;G09B23/10;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 劉林

本實用新型適用于機器人技術領域，提供了一種具有折疊功能的力學教育用小型投影機器人；通過設置螺桿、第一折疊桿和第二折疊桿，使得在螺桿轉動過程中，可以帶動兩個調節塊相對或相向運動，并同時牽引第一折疊桿和第二折疊桿轉動，進而帶動投影儀上下運動，以便于調節投影高度，通過設置固定球，并在固定球上固定第一彈簧測力計、第二彈簧測力計和第三彈簧測力計，使得在第一折疊桿和第二折疊桿轉動時，可以通過觀察第一彈簧測力計、第二彈簧測力計和第三彈簧測力計送測量的力的大小了解力的分解與合成的原理，以用于力學的教育，避免了傳統的投影機器人功能單一，并且無法折疊，造成整個機器人占用空間較大的問題。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，尤其涉及一種具有折疊功能的力學教育用小型投影機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

傳統的投影機器人功能單一，并且無法折疊，造成整個機器人占用空間較大。

實用新型內容

本實用新型提供一種具有折疊功能的力學教育用小型投影機器人，旨在解決傳統的投影機器人功能單一，并且無法折疊，造成整個機器人占用空間較大的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種具有折疊功能的力學教育用小型投影機器人，包括驅動組件、折疊組件和測量組件；

所述驅動組件包括機體，所述機體的一端固定連接有頂殼；

所述折疊組件包括立桿，所述立桿設有兩個，兩個所述立桿分別固定連接于所述頂殼的兩側，所述立桿遠離所述頂殼的一端固定連接有固定塊，兩個所述固定塊之間轉動連接有螺桿，所述螺桿兩側的螺紋方向相反，所述螺桿的兩側均螺紋連接有調節塊，兩個所述調節塊遠離所述頂殼的一側均轉動連接有第一折疊桿，兩個所述第一折疊桿轉動連接，兩個所述第一折疊桿遠離所述調節塊的一端均轉動連接有第二折疊桿，兩個所述第二折疊桿轉動連接；

所述測量組件包括滑塊，所述滑塊轉動連接于所述第二折疊桿遠離所述第一折疊桿的一端，所述滑塊遠離所述第二折疊桿的一端滑動連接有安裝板，所述安裝板遠離所述滑塊一側的中心處固定連接有投影儀，兩個所述第二折疊桿與所述第一折疊桿的連接處分別固定連接有固定球和第二彈簧測力計，所述第二彈簧測力計與所述固定球固定連接，兩個所述第一折疊桿的連接處固定連接有第三彈簧測力計，所述第三彈簧測力計與所述固定球固定連接，兩個所述第二折疊桿的連接處固定連接有第一彈簧測力計，所述第一彈簧測力計與所述固定球固定連接。

優選的，所述機體遠離所述頂殼的一端固定連接有底座。

優選的，所述底座的四角均轉動連接有滾輪。

優選的，所述頂殼的內腔下側壁固定連接有電機座，所述電機座的一端固定連接有步進電機，所述步進電機的輸出端固定連接有第一齒輪，所述頂殼的內腔轉動連接有轉軸，所述轉軸的外側固定連接有第二齒輪和第三齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合連接，所述螺桿的外側中心處固定連接有第四齒輪，所述第四齒輪與所述第三齒輪嚙合連接。

優選的，兩個所述調節塊之間滑動連接有導向桿，所述導向桿與所述固定塊固定連接。