[實用新型]一種具有折疊功能的力學教育用小型投影機器人

有效

• 申請號: 202020516701.1
• 申請日: 2020-04-08
• 公開（公告）號: CN211906557U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 張艷華
• 申請（專利權）人: 蘇州大鬧天宮機器人科技有限公司
• 主分類號: G09B5/02
• 分類號: G09B5/02;G09B23/10;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 劉林

1.一種具有折疊功能的力學教育用小型投影機器人，其特征在于：包括驅動組件(1)、折疊組件(2)和測量組件(3)；

所述驅動組件(1)包括機體(13)，所述機體(13)的一端固定連接有頂殼(14)；

所述折疊組件(2)包括立桿(22)，所述立桿(22)設有兩個，兩個所述立桿(22)分別固定連接于所述頂殼(14)的兩側，所述立桿(22)遠離所述頂殼(14)的一端固定連接有固定塊(23)，兩個所述固定塊(23)之間轉動連接有螺桿(24)，所述螺桿(24)兩側的螺紋方向相反，所述螺桿(24)的兩側均螺紋連接有調節塊(25)，兩個所述調節塊(25)遠離所述頂殼(14)的一側均轉動連接有第一折疊桿(28)，兩個所述第一折疊桿(28)轉動連接，兩個所述第一折疊桿(28)遠離所述調節塊(25)的一端均轉動連接有第二折疊桿(29)，兩個所述第二折疊桿(29)轉動連接；

所述測量組件(3)包括滑塊(31)，所述滑塊(31)轉動連接于所述第二折疊桿(29)遠離所述第一折疊桿(28)的一端，所述滑塊(31)遠離所述第二折疊桿(29)的一端滑動連接有安裝板(32)，所述安裝板(32)遠離所述滑塊(31)一側的中心處固定連接有投影儀(33)，兩個所述第二折疊桿(29)與所述第一折疊桿(28)的連接處分別固定連接有固定球(34)和第二彈簧測力計(36)，所述第二彈簧測力計(36)與所述固定球(34)固定連接，兩個所述第一折疊桿(28)的連接處固定連接有第三彈簧測力計(37)，所述第三彈簧測力計(37)與所述固定球(34)固定連接，兩個所述第二折疊桿(29)的連接處固定連接有第一彈簧測力計(35)，所述第一彈簧測力計(35)與所述固定球(34)固定連接。

2.如權利要求1所述的一種具有折疊功能的力學教育用小型投影機器人，其特征在于：所述機體(13)遠離所述頂殼(14)的一端固定連接有底座(11)。

3.如權利要求2所述的一種具有折疊功能的力學教育用小型投影機器人，其特征在于：所述底座(11)的四角均轉動連接有滾輪(12)。

4.如權利要求1所述的一種具有折疊功能的力學教育用小型投影機器人，其特征在于：所述頂殼(14)的內腔下側壁固定連接有電機座(15)，所述電機座(15)的一端固定連接有步進電機(16)，所述步進電機(16)的輸出端固定連接有第一齒輪(17)，所述頂殼(14)的內腔轉動連接有轉軸(18)，所述轉軸(18)的外側固定連接有第二齒輪(19)和第三齒輪(21)，所述第二齒輪(19)與所述第一齒輪(17)嚙合連接，所述螺桿(24)的外側中心處固定連接有第四齒輪(26)，所述第四齒輪(26)與所述第三齒輪(21)嚙合連接。

5.如權利要求1所述的一種具有折疊功能的力學教育用小型投影機器人，其特征在于：兩個所述調節塊(25)之間滑動連接有導向桿(27)，所述導向桿(27)與所述固定塊(23)固定連接。