[實(shí)用新型]一種通用式汽車保險(xiǎn)桿夾持支撐裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020514239.1
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN213259478U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張佳晨;張揚(yáng);鄭其珠
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州豐橋智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06;B25J19/00;B23B45/02;B25B11/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 鄧有才

一種通用式汽車保險(xiǎn)桿夾持支撐裝置，涉及汽車部件加工領(lǐng)域，包括機(jī)座以及安裝在所述機(jī)座上的第一機(jī)器人和第二機(jī)器人，所述機(jī)座上由前往后依次設(shè)置的前支撐裝置、中支撐裝置以及后支撐裝置，所述前支撐裝置和后支撐裝置上端部均設(shè)置有由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)的夾緊組件，所述前支撐裝置和后支撐裝置上均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊組件進(jìn)行前后方向、左右方向以及上下方向運(yùn)動(dòng)的六軸驅(qū)動(dòng)組件，所述中支撐裝置上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述中支撐裝置上端進(jìn)行上下方向運(yùn)動(dòng)的升降組件，本實(shí)用新型具有通用化一體化的特性，通過使用本實(shí)用新型所提出的汽車保險(xiǎn)桿的夾持支撐裝置，可以對多車型的保險(xiǎn)桿實(shí)現(xiàn)支撐夾緊的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車部件加工領(lǐng)域，具體涉及一種通用式汽車保險(xiǎn)桿夾持支撐裝置。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，人們生活水平的提高，對于汽車的需要也越來越大，追求汽車的積極性日益高漲，購買汽車之風(fēng)愈刮猛烈。汽車對于現(xiàn)在的人來說，不僅越來越普遍，也越來越多樣化。現(xiàn)階段，由于汽車種類的多樣化，車型的外觀也越來越時(shí)尚，每種車型的保險(xiǎn)杠也會有相應(yīng)的變化，也就是說，不同車型的保險(xiǎn)桿的特征差異大，而現(xiàn)如今的保險(xiǎn)桿夾持支撐所用的裝置一般只能對應(yīng)一種車型的保險(xiǎn)桿的形狀，因此一般的汽車加工店需要準(zhǔn)備多套應(yīng)對不同車型的保險(xiǎn)桿的夾持支撐裝置，浪費(fèi)資源，因此，如何使保險(xiǎn)桿夾持支撐裝置具有通用化一體化的功能，是目前急需要解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有的保險(xiǎn)桿夾持支撐裝置只能對少數(shù)車型進(jìn)行夾持支撐，不同車型的保險(xiǎn)桿需要不同結(jié)構(gòu)的保險(xiǎn)桿夾持支撐裝置，因此造成浪費(fèi)資源、浪費(fèi)財(cái)力的技術(shù)缺陷。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種通用式汽車保險(xiǎn)桿夾持支撐裝置，包括機(jī)座以及安裝在所述機(jī)座上的第一機(jī)器人和第二機(jī)器人，所述機(jī)座上由前往后依次設(shè)置的前支撐裝置、中支撐裝置以及后支撐裝置，所述前支撐裝置和后支撐裝置上端部均設(shè)置有由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)的夾緊組件，所述前支撐裝置和后支撐裝置上均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊組件進(jìn)行前后方向、左右方向以及上下方向運(yùn)動(dòng)的六軸驅(qū)動(dòng)組件，所述中支撐裝置上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述中支撐裝置上端進(jìn)行上下方向運(yùn)動(dòng)的升降組件。

進(jìn)一步的，所述六軸驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在所述機(jī)座上的固定板，所述固定板上依照前后方向?qū)ΨQ設(shè)置有第一滑軌，所述固定板上方設(shè)置有與所述第一滑軌滑動(dòng)連接的第一滑板，所述第一滑板的左側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)通過電機(jī)安裝架固定在所述固定板上，所述第一電機(jī)輸出端與第一擺桿一端固定連接，所述第一擺桿另一端水平設(shè)置有滾輪，所述滾輪的滾輪面與所述第一滑板左側(cè)相抵靠，第一擺桿擺動(dòng)帶動(dòng)所述第一滑板在第一滑軌上進(jìn)行左右方向的運(yùn)動(dòng)；所述第一滑板上依照左右方向?qū)ΨQ設(shè)置有第二滑軌，所述第一滑板上方設(shè)置有與所述第二滑軌滑動(dòng)連接的第二滑板，所述第二滑板的前側(cè)設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)通過電機(jī)固定座固定在所述第一滑板的前側(cè)，所述第二電機(jī)輸出端與第二擺桿一端固定連接，所述第二擺桿的另一端水平設(shè)置有滾輪，所述滾輪的滾輪面與所述第二滑板左側(cè)相抵靠，第二擺桿擺動(dòng)帶動(dòng)所述第二滑板在第二滑軌上進(jìn)行前后方向的運(yùn)動(dòng)；所述第二滑板頂面垂直設(shè)有直板，所述直板前側(cè)豎直設(shè)有第三滑軌，所述直板前側(cè)設(shè)有與所述第三滑軌滑動(dòng)連接的第三滑板，所述第三滑板上側(cè)邊開設(shè)有第一條形通孔，所述第二滑板上設(shè)有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)通過電機(jī)固定座固定在所述第二滑板上，所述第三電機(jī)輸出軸與第三擺桿一端固定連接，所述第三擺桿另一端與所述第一條形通孔通過螺栓連接，所述螺栓可在所述第一條形通孔上移動(dòng)，第三擺桿擺動(dòng)帶動(dòng)所述第三滑板在所述第三滑軌上進(jìn)行上下方向的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一滑板與固定板之間、第二滑板與第一滑板之間設(shè)置有用于對所述第一滑板、第二滑板滑動(dòng)后進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位的復(fù)位裝置。

進(jìn)一步的，所述復(fù)位裝置包括設(shè)置在所述第一滑板上的固定塊所述固定塊上貫穿設(shè)置有滑孔，所述滑孔內(nèi)與滑桿一端滑動(dòng)連接，滑桿另一端設(shè)置有壓塊，所述壓塊與所述固定塊之間的滑桿上設(shè)有復(fù)位彈簧，所述壓塊與所述第二滑板側(cè)邊固定連接。