[實用新型]一種通用式汽車保險桿夾持支撐裝置

有效

• 申請號: 202020514239.1
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN213259478U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 張佳晨;張揚;鄭其珠
• 申請（專利權）人: 廣州豐橋智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06;B25J19/00;B23B45/02;B25B11/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 鄧有才

1.一種通用式汽車保險桿夾持支撐裝置，包括機座(1)以及安裝在所述機座(1)上的第一機器人(2)和第二機器人(3)，其特征在于：所述機座(1)上由前往后依次設置的前支撐裝置(41)、中支撐裝置(43)以及后支撐裝置(42)，所述前支撐裝置(41)和后支撐裝置(42)上端部均設置有由夾緊氣缸(48)驅動的夾緊組件(49)，所述前支撐裝置(41)和后支撐裝置(42)上均設有用于驅動所述夾緊組件(49)進行前后方向、左右方向以及上下方向運動的六軸驅動組件，所述中支撐裝置(43)上設有用于驅動所述中支撐裝置(43)上端進行上下方向運動的升降組件。

2.根據權利要求1所述的一種通用式汽車保險桿夾持支撐裝置，其特征在于：所述六軸驅動組件包括設置在所述機座(1)上的固定板(44)，所述固定板(44)上依照前后方向對稱設置有第一滑軌(441)，所述固定板(44)上方設置有與所述第一滑軌(441)滑動連接的第一滑板(45)，所述第一滑板(45)的左側設置有第一電機(451)，所述第一電機(451)通過電機安裝架固定在所述固定板(44)上，所述第一電機(451)輸出端與第一擺桿(452)一端固定連接，所述第一擺桿(452)另一端水平設置有滾輪(6)，所述滾輪(6)的滾輪面與所述第一滑板(45)左側相抵靠，第一擺桿(452)擺動帶動所述第一滑板(45)在第一滑軌(441)上進行左右方向的運動；所述第一滑板(45)上依照左右方向對稱設置有第二滑軌(453)，所述第一滑板(45)上方設置有與所述第二滑軌(453)滑動連接的第二滑板(46)，所述第二滑板(46)的前側設置有第二電機(461)，所述第二電機(461)通過電機固定座固定在所述第一滑板(45)的前側，所述第二電機(461)輸出端與第二擺桿(462)一端固定連接，所述第二擺桿(462)的另一端水平設置有滾輪(6)，所述滾輪(6)的滾輪面與所述第二滑板(46)左側相抵靠，第二擺桿(462)擺動帶動所述第二滑板(46)在第二滑軌(453)上進行前后方向的運動；所述第二滑板(46)頂面垂直設有直板(473)，所述直板(473)前側豎直設有第三滑軌(474)，所述直板(473)前側設有與所述第三滑軌(474)滑動連接的第三滑板(47)，所述第三滑板(47)上側邊開設有第一條形通孔(475)，所述第二滑板(46)上設有第三電機(471)，所述第三電機(471)通過電機固定座固定在所述第二滑板(46)上，所述第三電機(471)輸出軸與第三擺桿(472)一端固定連接，所述第三擺桿(472)另一端與所述第一條形通孔(475)通過螺栓連接，所述螺栓可在所述第一條形通孔(475)上移動，第三擺桿(472)擺動帶動所述第三滑板(47)在所述第三滑軌(474)上進行上下方向的運動。

3.根據權利要求2所述的一種通用式汽車保險桿夾持支撐裝置，其特征在于：所述第一滑板(45)與固定板(44)之間、第二滑板(46)與第一滑板(45)之間設置有用于對所述第一滑板(45)、第二滑板(46)滑動后進行自動復位的復位裝置(5)。

4.根據權利要求3所述的一種通用式汽車保險桿夾持支撐裝置，其特征在于：所述復位裝置(5)包括設置在所述第一滑板(45)上的固定塊(54)所述固定塊(54)上貫穿設置有滑孔，所述滑孔內與滑桿(53)一端滑動連接，滑桿(53)另一端設置有壓塊(51)，所述壓塊(51)與所述固定塊(54)之間的滑桿(53)上設有復位彈簧(52)，所述壓塊(51)與所述第二滑板(46)側邊固定連接。