[實用新型]一種刮刀清理裝置及過濾器組裝系統

有效

• 申請號: 202020510765.0
• 申請日: 2020-04-09
• 公開（公告）號: CN212120901U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 匡偉祥;雷云進;段攀;周擎坤;余卓;劉業
• 申請（專利權）人: 湖南海擎智能科技有限責任公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/02;B08B13/00;B29C65/48;B29C65/78;B29C65/80;B29L31/14
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;張園

本實用新型公開了一種刮刀清理裝置，包括固定架、清理機構、傳動機構和驅動機構，清理機構安裝在固定架上，清理機構包括兩個相對布置的第一滾筒和第二滾筒，清理機構通過傳動機構與驅動機構相連，驅動機構帶動相對布置的第一滾筒和第二滾筒作相對旋轉運動以清理刮刀上的膠性物質。一種過濾器組裝系統，包括底座，所述底座上設有外殼上料輸送裝置、濾芯上料輸送裝置、刮膠裝置、濾芯下料輸送裝置、旋轉作業臺和機械手抓取裝置，還包括上述的刮刀清理裝置，刮刀清理裝置安裝在底座上并靠近刮膠裝置。本實用新型具有結構簡單緊湊、自動化程度高、清理效果好的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種膠性物質清理設備技術領域，特指一種刮刀清理裝置及過濾器組裝系統。

背景技術

在家用電器、玩具、醫用密封器械等部件中，常用AB混合膠性物質對各部件進行連接組裝，對于溢出的膠性物質，需要人工去清理干凈，避免溢出的膠性物質影響產品外觀、尺寸及其功能。以家用吸塵器為例，濾芯作為其核心部件也是常規消耗品，其需求量是巨大的，并且，由于其制造工藝的特殊性，需要對濾紙兩端進行AB灌膠無縫粘貼才能達到產品要求，且各組裝部件要求都不能有縫隙，故各部件組裝方式只能是點膠組裝，當兩部件組合后，連接處多余的膠性物質將會溢出，余留的膠性物質將會把兩個部件組裝間的縫隙密封；對于溢出的膠性物質，則需要人工用刮刀清理干凈并用無塵棉清理沾滿膠性物質的刮刀，此項工作不僅耗費人力，還需要耗費大量的無塵棉，隨著人工成本和耗材成本增高，如何實現殘留膠性物質自動、快捷、方便的清理是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構簡單緊湊、自動化程度高、清理效果好的刮刀清理裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種刮刀清理裝置，包括固定架、清理機構、傳動機構和驅動機構，所述清理機構安裝在所述固定架上，所述清理機構包括兩個相對布置的第一滾筒和第二滾筒，所述清理機構通過傳動機構與驅動機構相連，所述驅動機構帶動相對布置的第一滾筒和第二滾筒作相對旋轉運動以清理刮刀上的膠性物質。

作為本實用新型的進一步改進：還包括相對設置的兩個夾爪和夾爪驅動機構，所述第一滾筒和第二滾筒分別設置在兩個夾爪上，所述夾爪在所述夾爪驅動機構的驅動下相互靠近或遠離以實現第一滾筒和第二滾筒對刮刀的夾緊和松開。

作為本實用新型的進一步改進：還包括至少一個以上的清理滾筒，所述清理滾筒安裝在所述夾爪上并與清理機構相接。

作為本實用新型的進一步改進：所述清理滾筒為兩個，所述清理滾筒分別與第一滾筒和第二滾筒相接，所述第一滾筒和第二滾筒作相對旋轉運動時帶動所述清理滾筒同步運動。

作為本實用新型的進一步改進：所述清理滾筒的粘性大于第一滾筒和第二滾筒。

本實用新型進一步提供了一種包含上述刮刀清理裝置的過濾器組裝系統。

一種過濾器組裝系統，包括底座，所述底座上設有外殼上料輸送裝置、濾芯上料輸送裝置、刮膠裝置、濾芯下料輸送裝置、旋轉作業臺和機械手抓取裝置，所述外殼上料輸送裝置、濾芯上料輸送裝置、刮膠裝置、濾芯下料輸送裝置環繞所述旋轉作業臺的外周側布置，所述機械手抓取裝置用于抓取濾芯和外殼以實現濾芯上下料以及外殼上料，還包括如前所述的刮刀清理裝置，所述刮刀清理裝置安裝在所述底座上并靠近所述刮膠裝置。

作為本實用新型的進一步改進：所述機械手抓取裝置包括濾芯上料機械手、濾芯下料機械手和外殼上料機械手，所述濾芯上料機械手、濾芯下料機械手和外殼上料機械手均安裝底座上，所述濾芯上料機械手安裝位置靠近所述濾芯上料輸送裝置，所述濾芯下料機械手靠近所述濾芯下料輸送裝置，所述外殼上料機械手安裝位置靠近所述外殼上料輸送裝置；所述濾芯上料機械手包括一真空吸頭，所述真空吸頭用于吸取濾芯。