[實用新型]一種刮刀清理裝置及過濾器組裝系統

有效

• 申請號: 202020510765.0
• 申請日: 2020-04-09
• 公開（公告）號: CN212120901U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 匡偉祥;雷云進;段攀;周擎坤;余卓;劉業
• 申請（專利權）人: 湖南海擎智能科技有限責任公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/02;B08B13/00;B29C65/48;B29C65/78;B29C65/80;B29L31/14
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;張園

1.一種刮刀清理裝置，其特征在于，包括固定架（1）、清理機構（2）、傳動機構（3）和驅動機構（4），所述清理機構（2）安裝在所述固定架（1）上，所述清理機構（2）包括兩個相對布置的第一滾筒（21）和第二滾筒（22），所述清理機構（2）通過傳動機構（3）與驅動機構（4）相連，所述驅動機構（4）帶動相對布置的第一滾筒（21）和第二滾筒（22）作相對旋轉運動以清理刮刀上的膠性物質。

2.根據權利要求1所述的刮刀清理裝置，其特征在于，還包括相對設置的兩個夾爪（5）和夾爪驅動機構，所述第一滾筒（21）和第二滾筒（22）分別設置在兩個夾爪（5）上，所述夾爪（5）在所述夾爪驅動機構的驅動下相互靠近或遠離以實現第一滾筒（21）和第二滾筒（22）對刮刀的夾緊和松開。

3.根據權利要求2所述的刮刀清理裝置，其特征在于，還包括至少一個以上的清理滾筒（6），所述清理滾筒（6）安裝在所述夾爪（5）上并與清理機構（2）相接。

4.根據權利要求3所述的刮刀清理裝置，其特征在于，所述清理滾筒（6）為兩個，所述清理滾筒（6）分別與第一滾筒（21）和第二滾筒（22）相接，所述第一滾筒（21）和第二滾筒（22）作相對旋轉運動時帶動所述清理滾筒（6）同步運動。

5.根據權利要求3或4任意一項所述的刮刀清理裝置，其特征在于，所述清理滾筒（6）的粘性大于第一滾筒（21）和第二滾筒（22）。

6.一種過濾器組裝系統，其特征在于，包括底座（100），所述底座（100）上設有外殼上料輸送裝置（101）、濾芯上料輸送裝置（102）、刮膠裝置（103）、濾芯下料輸送裝置（104）、旋轉作業臺（105）和機械手抓取裝置（106），所述外殼上料輸送裝置（101）、濾芯上料輸送裝置（102）、刮膠裝置（103）、濾芯下料輸送裝置（104）環繞所述旋轉作業臺（105）的外周側布置，所述機械手抓取裝置（106）用于抓取濾芯和外殼以實現濾芯上下料以及外殼上料，還包括如權利要求1至5任一項所述的刮刀清理裝置，所述刮刀清理裝置安裝在所述底座（100）上并靠近所述刮膠裝置（103）。

7.根據權利要求6所述的過濾器組裝系統，其特征在于，所述機械手抓取裝置（106）包括濾芯上料機械手（1061）、濾芯下料機械手（1062）和外殼上料機械手（1063），所述濾芯上料機械手（1061）、濾芯下料機械手（1062）和外殼上料機械手（1063）均安裝底座（100）上，所述濾芯上料機械手（1061）安裝位置靠近所述濾芯上料輸送裝置（102），所述濾芯下料機械手（1062）靠近所述濾芯下料輸送裝置（104），所述外殼上料機械手（1063）安裝位置靠近所述外殼上料輸送裝置（101）；所述濾芯上料機械手（1061）包括一真空吸頭，所述真空吸頭用于吸取濾芯。

8.根據權利要求6所述的過濾器組裝系統，其特征在于，所述旋轉作業臺（105）上設有外殼上料、濾芯上料、刮膠清理、濾芯下料四個工位，所述外殼上料輸送裝置（101）、濾芯上料輸送裝置（102）、刮膠裝置（103）和濾芯下料輸送裝置（104）依次布置在所述外殼上料、濾芯上料、刮膠清理、濾芯下料四個工位處；所述刮膠清理工位處設有旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置用于驅動濾芯旋轉。

9.根據權利要求8所述的過濾器組裝系統，其特征在于，所述刮膠裝置（103）包括刮膠機械手（1031）和刮刀片（1032），所述刮刀片（1032）設置在所述刮膠機械手（1031）上，所述刮膠機械手（1031）帶動刮刀片（1032）在刮膠清理工位和刮刀清理裝置之間進行轉移。

10.根據權利要求6至9任意一項所述的過濾器組裝系統，其特征在于，還包括濾芯位置校核裝置（107）、外殼位置校核裝置（108）、控制機構；所述濾芯位置校核裝置（107）設置在所述濾芯上料輸送裝置（102）緊鄰旋轉作業臺（105）一端的上方；所述外殼位置校核裝置（108）設置在所述外殼上料輸送裝置（101）緊鄰旋轉作業臺（105）一端的上方所述控制機構用于控制系統中各裝置工作。