[實用新型]一種巡檢機器人的無線充電裝置

有效

• 申請號: 202020510014.9
• 申請日: 2020-04-09
• 公開（公告）號: CN212085897U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 李強龍;趙靜毅;孫建樂;王志峰;徐文龍;王新偉;朱珂;朱西;葉永彬
• 申請（專利權）人: 洛陽視距智能科技有限公司
• 主分類號: H02J50/20
• 分類號: H02J50/20;H02J50/90
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所(普通合伙) 41112
• 代理人: 霍炬

1.一種巡檢機器人的無線充電裝置，包括充電支撐柱、柔索軌道和行走在柔索軌道上的巡檢機器人，其特征是：充電支撐柱上端面上固定有支撐板，支撐板的前端設有向前延伸的過渡板，在過渡板內穿設有柔索軌道，充電支撐柱的前端面上設有導板，在導板的前面上下間隔依次設有永磁磁鐵、無線充電發射板和電磁鐵，巡檢機器人后面的上部設有與永磁磁鐵相對應的磁感式傳感器，巡檢機器人后面的中部、下部分別設有無線充電接收板、導磁座，且分別與無線充電發射板、電磁鐵相對應設置，在巡檢機器人內設有無線通訊模塊，且與充電支撐柱后部電箱內的無線控制器通過信號連接。

2.根據權利要求1所述的巡檢機器人的無線充電裝置，其特征是：在巡檢機器人上還設有與無線通訊模塊連接的天線。

3.根據權利要求1所述的巡檢機器人的無線充電裝置，其特征是：無線充電發射板與無線控制器通過線路連接。

4.根據權利要求1所述的巡檢機器人的無線充電裝置，其特征是：充電支撐柱包括立柱、橫板和斜支撐板，立柱的上端與橫板的后端固定連接，且立柱與橫板垂直設置，在橫板的前端下面與立柱的上部之間固定有斜支撐板。

5.根據權利要求1所述的巡檢機器人的無線充電裝置，其特征是：在導板下部與立柱之間設有水平的支撐架。

6.根據權利要求1所述的巡檢機器人的無線充電裝置，其特征是：磁感式傳感器通過鋁合金外殼固定在巡檢機器人上。

7.根據權利要求1所述的巡檢機器人的無線充電裝置，其特征是：永磁磁鐵通過安裝板上的螺栓安裝在導板上，在安裝板上開設有槽型長孔，螺栓穿過槽型長孔與導板固定連接。

8.根據權利要求1所述的巡檢機器人的無線充電裝置，其特征是：過渡板呈兩側低中部高的梭子狀，且與巡檢機器人的行走輪相配合。