[實用新型]一種巡檢機器人的無線充電裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020510014.9
• 申請日: 2020-04-09
• 公開（公告）號: CN212085897U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 李強龍;趙靜毅;孫建樂;王志峰;徐文龍;王新偉;朱珂;朱西;葉永彬
• 申請（專利權）人: 洛陽視距智能科技有限公司
• 主分類號: H02J50/20
• 分類號: H02J50/20;H02J50/90
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所(普通合伙) 41112
• 代理人: 霍炬

一種巡檢機器人的無線充電裝置，涉及一種無線充電裝置，包括充電支撐柱、柔索軌道和行走在柔索軌道上的巡檢機器人，充電支撐柱上端面上固定有支撐板，支撐板的前端設有向前延伸的過渡板，在過渡板內穿設有柔索軌道，充電支撐柱的前端面上設有導板，在導板的前面上下間隔依次設有永磁磁鐵、無線充電發(fā)射板和電磁鐵，巡檢機器人后面的上部設有與永磁磁鐵相對應的磁感式傳感器，巡檢機器人后面的中部、下部分別設有無線充電接收板、導磁座，且分別與無線充電發(fā)射板、電磁鐵相對應設置，在巡檢機器人內設有無線通訊模塊，且與充電支撐柱后部電箱內的無線控制器通過信號連接；本實用新型結構簡單、充電方便可靠、效率高，且定位精準。

技術領域

本實用新型涉及一種無線充電裝置，尤其是涉及一種巡檢機器人的無線充電裝置。

背景技術

公知的，隨著科技的發(fā)展，機器人已經逐漸成為一種熱門的研究領域，而巡檢機器人則是根據人工智能技術預先定義的程序行動，協(xié)助或取代人類進行巡檢工作任務的機器設備。

巡檢機器人的能源供給一般通過可充電式電池提供，在機器人使用數個小時后就需要進行充電；傳統(tǒng)的方式為人工手動連接充電器充電或接觸式充電，人工手動連接充電器充電方式費時、費力，無法完全避免人類到具有威脅的巡檢現(xiàn)場；接觸式充電觸點往往需要外露，并且在觸點接觸處會因接觸不良導致燒焦氧化，其長時間使用能力大打折扣，且無法在高粉塵、高濕度環(huán)境下工作。

無線充電技術是目前比較流行的充電技術，充電裝置可以做到無導電接點外露，具有使用方便、外形美觀簡潔等特點。但目前應用于巡檢機器人領域的無線充電技術，要求機器人在充電的時候必須要走到充電板的位置處精確對準，然后才能快速充電，如果定位精確度不高時，容易出現(xiàn)無法充電或充電功率很低的情況。目前的巡檢機器人的充電方式存在以下問題：無法保證避免人工操作，無法適應高粉塵、高濕度環(huán)境，無法精確定位使充電效率低下，甚至發(fā)生充電失效的情況。

發(fā)明內容

為了克服背景技術中的不足，本實用新型公開了一種巡檢機器人的無線充電裝置。

為了實現(xiàn)所述發(fā)明目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種巡檢機器人的無線充電裝置，包括充電支撐柱、柔索軌道和行走在柔索軌道上的巡檢機器人，充電支撐柱上端面上固定有支撐板，支撐板的前端設有向前延伸的過渡板，在過渡板內穿設有柔索軌道，充電支撐柱的前端面上設有導板，在導板的前面上下間隔依次設有永磁磁鐵、無線充電發(fā)射板和電磁鐵，巡檢機器人后面的上部設有與永磁磁鐵相對應的磁感式傳感器，巡檢機器人后面的中部、下部分別設有無線充電接收板、導磁座，且分別與無線充電發(fā)射板、電磁鐵相對應設置，在巡檢機器人內設有無線通訊模塊，且與充電支撐柱后部電箱內的無線控制器通過信號連接。

所述的巡檢機器人的無線充電裝置，在巡檢機器人上還設有與無線通訊模塊連接的天線。

所述的巡檢機器人的無線充電裝置，無線充電發(fā)射板與無線控制器通過線路連接。

所述的巡檢機器人的無線充電裝置，充電支撐柱包括立柱、橫板和斜支撐板，立柱的上端與橫板的后端固定連接，且立柱與橫板垂直設置，在橫板的前端下面與立柱的上部之間固定有斜支撐板。

所述的巡檢機器人的無線充電裝置，在導板下部與立柱之間設有水平的支撐架。

所述的巡檢機器人的無線充電裝置，磁感式傳感器通過鋁合金外殼固定在巡檢機器人上。

所述的巡檢機器人的無線充電裝置，永磁磁鐵通過安裝板上的螺栓安裝在導板上，在安裝板上開設有槽型長孔，螺栓穿過槽型長孔與導板固定連接。

所述的巡檢機器人的無線充電裝置，過渡板呈兩側低中部高的梭子狀，且與巡檢機器人的行走輪相配合。

由于采用了上述技術方案，本實用新型具有如下有益效果：