[實用新型]拋丸系統

有效

• 申請號: 202020504630.3
• 申請日: 2020-04-09
• 公開（公告）號: CN212020472U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 韓斌;蔣華軍;吳偉峰
• 申請（專利權）人: 常州君合科技股份有限公司
• 主分類號: B24C9/00
• 分類號: B24C9/00;B25J11/00;F16F15/08
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務所(普通合伙) 32294
• 代理人: 肖興江

1.拋丸系統，包括多個拋丸機列，每列拋丸機列中包含一臺或多臺拋丸機，其特征在于，在相鄰兩個拋丸機列之間設有為這些拋丸機進行上料的上料裝置，上料裝置包括：

機架，機架的端部向拋丸機排列的方向延伸；

設置于機架上并沿著機架行走的行走機構；

工業機器人，工業機器人與行走機構固定；

工件裝載裝置，工件裝載裝置包括：

夾具，夾具與工業機器人的輸出端固定；

用于裝載工件的料筐，料筐與夾具連接。

2.根據權利要求1所述的拋丸系統，其特征在于，所述機架包括：

支架；

滑軌，滑軌固定在支架上；

用于行走機構的限位減震組件，在支架的兩端分別安裝有限位減震組件。

3.根據權利要求2所述的拋丸系統，其特征在于，支架包括：

至少兩個并行排列的橫梁；

若干位于所述多個橫梁之間的縱梁，縱梁的兩端分別與橫梁連接；

固定座，固定座與橫梁固定。

4.根據權利要求1所述的拋丸系統，其特征在于，所述行走機構包括：

支座；

直線驅動機構，直線驅動機構分別與支座以及機架連接；

與機架滑動配合的滑動配合部件，滑動配合部件與支座固定。

5.根據權利要求4所述的拋丸系統，其特征在于，直線驅動機構包括：

馬達組件；

軸承，軸承安裝在支座上；

與軸承配合的轉軸，轉軸的一端與馬達組件連接，轉軸的另一端穿過軸承；

齒輪，齒輪與轉軸的另一端連接；

齒條，齒條與齒輪嚙合，齒條與機架固定。