[實用新型]拋丸系統

有效

• 申請號: 202020504630.3
• 申請日: 2020-04-09
• 公開（公告）號: CN212020472U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 韓斌;蔣華軍;吳偉峰
• 申請（專利權）人: 常州君合科技股份有限公司
• 主分類號: B24C9/00
• 分類號: B24C9/00;B25J11/00;F16F15/08
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務所(普通合伙) 32294
• 代理人: 肖興江

本實用新型公開了一種拋丸系統，包括多個拋丸機列，每列拋丸機列中包含一臺或多臺拋丸機，在相鄰兩個拋丸機列之間設有為這些拋丸機進行上料的上料裝置，上料裝置包括：機架，機架的端部向拋丸機排列的方向延伸；設置于機架上并沿著機架行走的行走機構；工業機器人，工業機器人與行走機構固定；工件裝載裝置，工件裝載裝置包括：夾具，夾具與工業機器人的輸出端固定；用于裝載工件的料筐，料筐與夾具連接。本實用新型具有占用空間小以及投資成本低的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種拋丸系統。

背景技術

拋丸機是利用拋丸器拋出的高速彈丸清理或強化工件表面的機械設備。拋丸機能同時對鑄件進行落砂﹑除芯和清理。也可用于鍛壓件、鋁鎂合金件、鈑焊件等進行表面處理。

幾乎所有的鑄鋼件、灰鑄件、瑪鋼件、球鐵件等都要進行拋丸處理。這不僅是為了清除鑄件表面氧化皮和粘砂，同時也是鑄件質量檢查前不可缺少的準備工序，比如大型氣輪機機殼在進行無損探傷以前必須進行嚴格的拋噴丸清理，以保證探傷結果的可靠性。在一般鑄件生產中，拋噴丸清理是發現鑄件表面缺陷如皮下氣孔、渣孔以及粘砂、冷隔、起皮等的必不可少的工藝手段。有色金屬鑄件，如鋁合金、銅合金等的表面清理，除清除氧化皮、發現鑄件的表面缺陷外，更主要的目的是以拋噴丸來清除壓鑄件的毛刺和獲得具有裝潢意義的表面質量，獲得綜合效果。

拋丸機按鑄件承載體的結構不同分為滾筒式、鏈板式、轉臺式、臺車式、鼠籠式和吊掛式拋丸機等。無論是何種拋丸機均需要將工件輸送到拋丸機中，現有的上料機構主要用電動葫蘆帶動料斗上料，而每臺拋丸機都需要配置一臺上料機構，導致設備占用空間大，對廠房的要求高，投資成本比較大，機器上料效率低，運轉不平穩。

實用新型內容

本實用新型提供一種占用空間小以及投資成本低的拋丸系統。

拋丸系統，包括多個拋丸機列，每列拋丸機列中包含一臺或多臺拋丸機，在相鄰兩個拋丸機列之間設有為這些拋丸機進行上料的上料裝置，上料裝置包括：

機架，機架的端部向拋丸機排列的方向延伸；

設置于機架上并沿著機架行走的行走機構；

工業機器人，工業機器人與行走機構固定；

工件裝載裝置，工件裝載裝置包括：

夾具，夾具與工業機器人的輸出端固定；

用于裝載工件的料筐，料筐與夾具連接。

進一步地，所述機架包括：

支架；

滑軌，滑軌固定在支架上；

用于行走機構的限位減震組件，在支架的兩端分別安裝有限位減震組件。

進一步地，支架包括：

至少兩個并行排列的橫梁；

若干位于所述多個橫梁之間的縱梁，縱梁的兩端分別與橫梁連接；

固定座，固定座與橫梁固定。

進一步地，所述行走機構包括：

支座；

直線驅動機構，直線驅動機構分別與支座以及機架連接；

與機架滑動配合的滑動配合部件，滑動配合部件與支座固定。

進一步地，直線驅動機構包括：

馬達組件；

軸承，軸承安裝在支座上；

與軸承配合的轉軸，轉軸的一端與馬達組件連接，轉軸的另一端穿過軸承；

齒輪，齒輪與轉軸的另一端連接；