[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)夾持輔助機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020503409.6
• 申請(qǐng)日: 2020-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212100915U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃煒煥;盧衍湘;林啟盛;阮烜清;林仁興;陳偉樂(lè)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 龍合智能裝備制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 泉州勁翔專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 35216
• 代理人: 王小明

本實(shí)用新型公開(kāi)一種旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)夾持輔助機(jī)構(gòu)，包括托盤(pán)轉(zhuǎn)換器以及對(duì)稱(chēng)設(shè)置在托盤(pán)轉(zhuǎn)換器兩側(cè)的轉(zhuǎn)換器夾臂，所述轉(zhuǎn)換器夾臂為半開(kāi)式管狀結(jié)構(gòu)，且各轉(zhuǎn)換器夾臂內(nèi)均設(shè)有鎖鉤裝置，所述鎖鉤裝置包括底板、設(shè)置在底板上的鉤桿組件以及設(shè)置在鉤桿組件上方的上扣板，通過(guò)設(shè)置在轉(zhuǎn)換臂兩側(cè)的鎖鉤裝置，托盤(pán)進(jìn)入托盤(pán)轉(zhuǎn)換器后，轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鉤板對(duì)托盤(pán)的兩側(cè)進(jìn)行夾持，避免托盤(pán)在轉(zhuǎn)換器回翻過(guò)程中脫落和損壞，提高了托盤(pán)轉(zhuǎn)換器的效率；整個(gè)鎖鉤裝置是放置于轉(zhuǎn)換器夾臂內(nèi)，占用空間更小，通過(guò)減速電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而控制鉤板對(duì)托盤(pán)的夾持，夾持方式更加簡(jiǎn)便，而且本身鎖鉤裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊和簡(jiǎn)單，提高了加工效率、降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)夾持輔助機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利CN209651294U公開(kāi)了一種可進(jìn)行夾持托盤(pán)的設(shè)備，它涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可進(jìn)行夾持托盤(pán)的設(shè)備；托盤(pán)轉(zhuǎn)換器的后端與轉(zhuǎn)換器夾臂相連接，轉(zhuǎn)換器夾臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩根連接板，轉(zhuǎn)換器夾臂為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)換器夾臂的底部設(shè)有防護(hù)欄，防護(hù)欄兩端上表面的中間位置處各設(shè)有一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，并且?jiàn)A持機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接板的外側(cè)。采用上述技術(shù)方案后，它使用電動(dòng)推桿對(duì)托盤(pán)夾緊固定，避免托盤(pán)在轉(zhuǎn)換器回翻過(guò)程中脫落和損壞，提高托盤(pán)轉(zhuǎn)換器工作效率。

但是上述公開(kāi)的夾持托盤(pán)的設(shè)備存在如下缺點(diǎn):

1、此設(shè)備僅能夠在貨物垛輸送方向進(jìn)行托盤(pán)夾持，而當(dāng)需要在托盤(pán)側(cè)邊上進(jìn)行夾持時(shí)不實(shí)用。

2、整個(gè)設(shè)備的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占地空間較大，生產(chǎn)成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)夾持輔助機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)夾持輔助機(jī)構(gòu)，包括托盤(pán)轉(zhuǎn)換器以及對(duì)稱(chēng)設(shè)置在托盤(pán)轉(zhuǎn)換器兩側(cè)的轉(zhuǎn)換器夾臂，所述轉(zhuǎn)換器夾臂為半開(kāi)式管狀結(jié)構(gòu)，且各轉(zhuǎn)換器夾臂內(nèi)均設(shè)有鎖鉤裝置，所述鎖鉤裝置包括底板、設(shè)置在底板上的鉤桿組件以及設(shè)置在鉤桿組件上方的上扣板，所述鉤桿組件包括驅(qū)動(dòng)單元、與驅(qū)動(dòng)單元輸出端連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的至少一個(gè)鉤板，所述上扣板上設(shè)有與鉤板對(duì)應(yīng)的鉤槽。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)單元為減速電機(jī)，所述減速電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還設(shè)有位置感應(yīng)板，所述位置感應(yīng)板通過(guò)中間繼電器與PLC控制中心連接，且減速電機(jī)與PLC控制中心連接。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還設(shè)有接近開(kāi)關(guān)固定板，所述接近開(kāi)關(guān)固定板底端與底板連接。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還至少設(shè)有一個(gè)軸承座，且底板上設(shè)有與軸承座對(duì)應(yīng)的軸承座固定塊。

優(yōu)選的，鉤板包括C型部和傾斜部，所述C型部一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，另一端與傾斜部連接。

通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、通過(guò)設(shè)置在轉(zhuǎn)換臂兩側(cè)的鎖鉤裝置，托盤(pán)進(jìn)入托盤(pán)轉(zhuǎn)換器后，轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鉤板對(duì)托盤(pán)的兩側(cè)進(jìn)行夾持，避免托盤(pán)在轉(zhuǎn)換器回翻過(guò)程中脫落和損壞，提高了托盤(pán)轉(zhuǎn)換器的效率。

2、整個(gè)鎖鉤裝置是放置于轉(zhuǎn)換器夾臂內(nèi)，占用空間更小，通過(guò)減速電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而控制鉤板對(duì)托盤(pán)的夾持，夾持方式更加簡(jiǎn)便，而且本身鎖鉤裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊和簡(jiǎn)單，提高了加工效率、降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型夾持輔助機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型鎖鉤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型圖2中A處放大圖；

圖4為本實(shí)用新型鉤板結(jié)構(gòu)示意圖；