[實用新型]一種旋轉式托盤夾持輔助機構

有效

• 申請號: 202020503409.6
• 申請日: 2020-04-08
• 公開（公告）號: CN212100915U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 黃煒煥;盧衍湘;林啟盛;阮烜清;林仁興;陳偉樂
• 申請（專利權）人: 龍合智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 王小明

1.一種旋轉式托盤夾持輔助機構，包括托盤轉換器以及對稱設置在托盤轉換器兩側的轉換器夾臂，其特征在于，所述轉換器夾臂為半開式管狀結構，且各轉換器夾臂內均設有鎖鉤裝置，所述鎖鉤裝置包括底板、設置在底板上的鉤桿組件以及設置在鉤桿組件上方的上扣板，所述鉤桿組件包括驅動單元、與驅動單元輸出端連接的轉動軸以及設置在轉動軸上的至少一個鉤板，所述上扣板上設有與鉤板對應的鉤槽。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉式托盤夾持輔助機構，其特征在于，所述驅動單元為減速電機，所述減速電機通過聯軸器與轉動軸連接。

3.根據權利要求2所述的一種旋轉式托盤夾持輔助機構，其特征在于，所述轉動軸上還設有位置感應板，所述位置感應板通過中間繼電器與PLC控制中心連接，且減速電機與PLC控制中心連接。

4.根據權利要求1所述的一種旋轉式托盤夾持輔助機構，其特征在于，所述轉動軸上還設有接近開關固定板，所述接近開關固定板底端與底板連接。

5.根據權利要求1所述的一種旋轉式托盤夾持輔助機構，其特征在于，所述轉動軸上還至少設有一個軸承座，且底板上設有與軸承座對應的軸承座固定塊。

6.根據權利要求1所述的一種旋轉式托盤夾持輔助機構，其特征在于，所述鉤板包括C型部和傾斜部，所述C型部一端與轉動軸連接，另一端與傾斜部連接。