[實用新型]一種用于CCD自動檢測設備的上下料裝置

有效

• 申請號: 202020501801.7
• 申請日: 2020-04-08
• 公開（公告）號: CN212190132U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 何敏
• 申請（專利權）人: 蘇州優尼昂精密金屬制造有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230
• 代理人: 張明立;郭雪麗

本實用新型公開了一種用于CCD自動檢測設備的上下料裝置，包括上料模組、傳送模組和下料模組，上料模組包括上料彈匣和上料彈匣下方的旋轉氣缸，所述上料彈匣為雙工位上料彈匣，旋轉氣缸控制雙工位上料彈匣旋轉，操作人員將產品放入彈匣，一側工位的彈匣內產品檢測完后旋轉氣缸控制雙工位上料彈匣旋轉將有產品的彈匣轉至氣動上料模組處，此時操作人員將產品放入已經空掉的彈匣中，保證檢測效率，雙工位彈匣靠近傳送模組一側的彈匣上方設有氣動上料模組、下方設有對準彈匣的升降上料電推桿，電推桿將產品向上頂至氣動上料模組處輔助產品上料，氣動上料模組包括在一橫桿上左右滑動的朝下的氣動吸盤組件，氣動吸盤組件遠離雙工位彈匣的下方設有傳送模組。

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，具體涉及一種用于CCD自動檢測設備的上下料裝置。

背景技術

我公司生產的各類金屬制品，在完成加工后均需要進行產品檢測，往常這類產品檢測以人工檢測為主，但隨著加工要求的不斷提高，產品的檢測難度也越來越大，例如我公司生產的一產品有78個孔需要檢測毛刺，人工檢測不但容易遺漏，效率也非常低，考慮引入機器視覺檢測技術，機器視覺檢測系統采用CCD相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像處理系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格/不合格、有/無等，實現自動識別功能，CCD設備的檢測效率很高而人工上下料的效率太低，往往跟不上CCD檢測設備的工作效率，無形之中降低了生產效率。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種用于CCD自動檢測設備的上下料裝置和除氣方法。

為實現上述技術目的，本實用新型采用以下技術方案，一種用于CCD自動檢測設備的上下料裝置，包括上料模組、傳送模組和下料模組，上料模組包括上料彈匣和上料彈匣下方的旋轉氣缸，所述上料彈匣為雙工位上料彈匣，旋轉氣缸控制雙工位上料彈匣旋轉，雙工位彈匣靠近傳送模組一側的彈匣上方設有氣動上料模組、下方設有對準彈匣的升降上料電推桿，氣動上料模組包括在一橫桿上左右滑動的朝下的氣動吸盤組件，氣動吸盤組件遠離雙工位彈匣的下方設有傳送模組，傳送模組具體為傳送帶機構，傳送帶機構的上方設有CCD檢測設備，CCD檢測設備相對于氣動上料模組遠離雙工位上料彈匣的一側設有氣動下料分選模組，氣動下料分選模組包括在一橫桿上左右滑動的朝下的氣動吸盤組件，氣動下料分選模組根據CCD檢測設備的檢測結果控制氣動吸盤組件在橫桿上的傳送位置，氣動吸盤組件在橫桿上的傳送位置分為良品工位和不良品工位，良品工位的下方設有良品料倉，不良品工位的下方設有不良品滑道。

作為優選，上下料裝置的氣動元件均由氣源處理元件進行清理。

作為優選，CCD檢測設備包括CCD高速相機，CCD高速相機設在一Z軸絲杠模組上，該Z軸絲杠模組設在一X軸絲杠模組上，CCD相機在產品上方就可靈活調整位置。

作為優選，良品料倉與不良品滑道以可拆卸的方式獨立設在一小車上，裝滿一定量即可運走一車產品，換一輛小車即可，機動靈活，料倉與滑道獨立可拆卸裝在小車上，方便更換。

作為優選，不良品滑道的中部設有計數裝置，所述計數裝置具體設在不良品滑道中部的一根軟管，軟管連接計數器，根據軟管的機械觸碰次數來進行計數，可以對不良品的件數進行統計。