[實用新型]一種用于CCD自動檢測設備的上下料裝置

有效

• 申請號: 202020501801.7
• 申請日: 2020-04-08
• 公開（公告）號: CN212190132U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 何敏
• 申請（專利權）人: 蘇州優尼昂精密金屬制造有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230
• 代理人: 張明立;郭雪麗

1.一種用于CCD自動檢測設備的上下料裝置，包括上料模組、傳送模組和下料模組，其特征在于，上料模組包括上料彈匣和上料彈匣下方的旋轉氣缸，所述上料彈匣為雙工位上料彈匣，旋轉氣缸控制雙工位上料彈匣旋轉，雙工位彈匣靠近傳送模組一側的彈匣上方設有氣動上料模組、下方設有對準彈匣的升降上料電推桿，氣動上料模組包括在一橫桿上左右滑動的朝下的氣動吸盤組件，氣動吸盤組件遠離雙工位彈匣的下方設有傳送模組，傳送模組具體為傳送帶機構，傳送帶機構的上方設有CCD檢測設備，CCD檢測設備相對于氣動上料模組遠離雙工位上料彈匣的一側設有氣動下料分選模組，氣動下料分選模組包括在一橫桿上左右滑動的朝下的氣動吸盤組件，氣動下料分選模組根據CCD檢測設備的檢測結果控制氣動吸盤組件在橫桿上的傳送位置，氣動吸盤組件在橫桿上的傳送位置分為良品工位和不良品工位，良品工位的下方設有良品料倉，不良品工位的下方設有不良品滑道。

2.據權利要求1所述的用于CCD自動檢測設備的上下料裝置，其特征在于，上下料裝置的氣動元件均由氣源處理元件進行清理。

3.根據權利要求1所述的用于CCD自動檢測設備的上下料裝置，其特征在于，CCD檢測設備包括CCD高速相機，CCD高速相機設在一Z軸絲杠模組上，該Z軸絲杠模組設在一X軸絲杠模組上。

4.根據權利要求1所述的用于CCD自動檢測設備的上下料裝置，其特征在于，良品料倉與不良品滑道以可拆卸的方式獨立設在一小車上。

5.根據權利要求4所述的用于CCD自動檢測設備的上下料裝置，其特征在于，不良品滑道的中部設有計數裝置，所述計數裝置具體設在不良品滑道中部的一根軟管，軟管連接計數器，根據軟管的機械觸碰次數來進行計數。