[實用新型]半自動化系統快速裝夾搬運車

有效

• 申請號: 202020501427.0
• 申請日: 2020-04-08
• 公開（公告）號: CN212047456U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 邱洪超
• 申請（專利權）人: 深圳市德高五金有限公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00
• 代理公司: 廣州粵弘專利代理事務所(普通合伙) 44492
• 代理人: 董武洲

本實用新型公開了半自動化系統快速裝夾搬運車，包括機架，所述機架的一外側滑動有升降板，所述升降板的外側通過連桿機構固定有夾頭，所述機架的一內側固定有帶動升降板升降的升降機構，所述機架的另一內側固定有平衡升降板起降重量的配重機構。本實用新型，使用機外預調的方式先將待加工的工件預調好，等機床有空就可以用半自動化系統快速裝夾搬運車將預調好的工件運輸到機床裝夾，此過程有效減少機床待機時間，提高機床使用效率。

技術領域

本實用新型涉及機床工件裝夾設備技術領域，具體為半自動化系統快速裝夾搬運車。

背景技術

工件運輸到機床上后，然后需要調節工件位置，以便與機床順利完成裝夾。

然而，現有技術中在將工件運輸到機床裝夾過程中，由于沒有專用的搬運車，而常見的搬運車不能對工件位置預調，因此會增加機床待機時間，降低機床的使用效率。

鑒于此，亟需設計一種搬運車，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供半自動化系統快速裝夾搬運車，使用機外預調的方式先將待加工的工件預調好，等機床有空就可以用半自動化系統快速裝夾搬運車將預調好的工件運輸到機床裝夾，此過程有效減少機床待機時間，提高機床使用效率，解決了背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：半自動化系統快速裝夾搬運車，包括機架，所述機架的一外側滑動有升降板，所述升降板的外側通過連桿機構固定有夾頭，所述機架的一內側固定有帶動升降板升降的升降機構，所述機架的另一內側固定有平衡升降板起降重量的配重機構。

優選的，所述機架的一外側固定有導軌，所述升降板的內側固定有與導軌外側滑動連接的滑塊。

優選的，所述連桿機構包括若干個搖臂，各個所述搖臂分別鉸連在所述夾頭與升降板之間。

優選的，所述夾頭與搖臂的鉸連處、兩所述搖臂的鉸連處均嵌入有搖臂軸承，所述搖臂軸承中固定有軸承連接桿。

優選的，所述升降機構包括絲杠軸承固定座，所述絲杠軸承固定座固定于機架上，所述絲杠軸承固定座的軸心固定有絲杠，所述絲杠上傳動有絲杠螺母固定座，所述絲杠螺母固定座固定于升降板的內側。

優選的，所述軸承連接桿與絲杠的上端均固定有手柄。

優選的，所述配重機構包括配重塊，所述配重塊上栓接的鋼絲穿過固定于機架頂側的導輪后并與升降板的內側相固定。

優選的，所述機架的下面固定有滾輪。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、使用機外預調的方式先將待加工的工件預調好，等機床有空就可以用半自動化系統快速裝夾搬運車將預調好的工件運輸到機床裝夾，此過程有效減少機床待機時間，提高機床使用效率。

2、半自動化系統快速裝夾搬運車可以保證來回運輸后，工件再次上機加工的精度。

3、半自動化系統快速裝夾搬運車的升降系統可以保證工件搬運到機床上時平緩放置，不會造成工件的震動。

附圖說明

圖1為本實用新型連桿機構立體圖的結構示意圖；

圖2為本實用新型升降機構立體圖的結構示意圖；

圖3為本實用新型導輪立體圖的結構示意圖；

圖4為本實用新型機架俯視圖的構示意圖；

圖5為本實用新型沿著圖4中A-A剖視圖的結構示意圖。