[實用新型]一種視覺制品檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020495318.2
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN211955261U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡培民
• 申請（專利權(quán)）人: 上海遼遠(yuǎn)自動化科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;B07C5/36
• 代理公司: 上海思牛達(dá)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

本實用新型公開了一種視覺制品檢測裝置，包括產(chǎn)品傳送帶、產(chǎn)品、產(chǎn)品檢測器、機器人抓手、機器人和攝像頭，所述產(chǎn)品傳送帶的一側(cè)設(shè)置有機器人，所述機器人抓手安裝在機器人的抓手安裝位置，且機器人抓手由機器人進(jìn)行控制，所述機器人抓手的下部設(shè)置有產(chǎn)品，所述產(chǎn)品由機器人抓手抓取，所述機器人的一側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品檢測器，所述產(chǎn)品檢測器和產(chǎn)品傳送帶到機器人的直線距離小于機器人的工作范圍，所述產(chǎn)品檢測器的內(nèi)部設(shè)置有檢測臺，所述檢測臺的四周和上部設(shè)置有CCD相機；本實用新型采用CCD相機對產(chǎn)品2進(jìn)行攝像，并通過電腦的圖像處理系統(tǒng)對采集的圖像進(jìn)行處理分析，根據(jù)圖像檢測的結(jié)構(gòu)，控制機器人對產(chǎn)品進(jìn)行分揀。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于產(chǎn)品檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種視覺制品檢測裝置。

背景技術(shù)

變速箱主要指的是汽車的變速箱，它分為手動、自動兩種，手動變速箱主要由齒輪和軸組成，通過不同的齒輪組合產(chǎn)生變速變矩；而自動變速箱AT是由液力變扭器、行星齒輪、液壓變距系統(tǒng)和液壓操縱系統(tǒng)組成。通過液力傳遞和齒輪組合的方式來達(dá)到變速變矩。

目前變速箱產(chǎn)品的的檢測方式包括人工檢測、射線檢測。其中人工檢測效率低、質(zhì)量差、工人勞動強度大，檢測可靠性取決于許多主觀因素；射線檢測可以實現(xiàn)較高分辨率，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種視覺制品檢測裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種視覺制品檢測裝置，包括產(chǎn)品傳送帶、產(chǎn)品、產(chǎn)品檢測器、機器人抓手、機器人和攝像頭，所述產(chǎn)品傳送帶的一側(cè)設(shè)置有機器人，所述機器人抓手安裝在機器人的抓手安裝位置，且機器人抓手由機器人進(jìn)行控制，所述機器人抓手的下部設(shè)置有產(chǎn)品，所述產(chǎn)品由機器人抓手抓取，所述機器人的一側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品檢測器，所述產(chǎn)品檢測器和產(chǎn)品傳送帶到機器人的直線距離小于機器人的工作范圍，所述產(chǎn)品檢測器的內(nèi)部設(shè)置有檢測臺，所述檢測臺的四周和上部設(shè)置有CCD相機，所述CCD相機安裝在產(chǎn)品檢測器上，所述檢測臺的上部一側(cè)設(shè)置有LED照明燈，所述LED照明燈安裝在產(chǎn)品檢測器上。

優(yōu)選的，所述產(chǎn)品傳送帶的頂部和側(cè)面均設(shè)置有攝像頭，攝像頭固定安裝在墻面上。

優(yōu)選的，所述所述產(chǎn)品傳送帶、機器人由電腦進(jìn)行控制，所述攝像頭和CCD相機的數(shù)據(jù)輸出端均通過導(dǎo)線與電腦進(jìn)行連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

(1)有效的改善了傳統(tǒng)的人工鑒別速度慢，提高了工作效率。

(2)降低成本，改善工作環(huán)境。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的機器人抓手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的機器人抓手抓取產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、產(chǎn)品傳送帶；2、產(chǎn)品；3、產(chǎn)品檢測器；4、檢測臺；5、攝像頭；6、機器人抓手；7、LED照明燈；8、CCD相機；9、機器人。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。