[實用新型]一種視覺制品檢測裝置有效
| 申請號： | 202020495318.2 | 申請日： | 2020-04-07 |
| 公開（公告）號： | CN211955261U | 公開（公告）日： | 2020-11-17 |
| 發明（設計）人： | 胡培民 | 申請（專利權）人： | 上海遼遠自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | G01N21/95 | 分類號： | G01N21/95;B07C5/36 |
| 代理公司： | 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 丁劍 |
| 地址： | 201617 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 視覺 制品 檢測 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種視覺制品檢測裝置，包括產品傳送帶(1)、產品(2)、產品檢測器(3)、機器人抓手(6)、機器人(9)和攝像頭(5)，其特征在于：所述產品傳送帶(1)的一側設置有機器人(9)，所述機器人抓手(6)安裝在機器人(9)的抓手安裝位置，且機器人抓手(6)由機器人(9)進行控制，所述機器人抓手(6)的下部設置有產品(2)，所述產品(2)由機器人抓手(6)抓取，所述機器人(9)的一側設置有產品檢測器(3)，所述產品檢測器(3)和產品傳送帶(1)到機器人(9)的直線距離小于機器人(9)的工作范圍，所述產品檢測器(3)的內部設置有檢測臺(4)，所述檢測臺(4)的四周和上部設置有CCD相機(8)，所述CCD相機(8)安裝在產品檢測器(3)上，所述檢測臺(4)的上部一側設置有LED照明燈(7)，所述LED照明燈(7)安裝在產品檢測器(3)上。
2.根據權利要求1所述的一種視覺制品檢測裝置，其特征在于：所述產品傳送帶(1)的頂部和側面均設置有攝像頭(5)，攝像頭(5)固定安裝在墻面上。
3.根據權利要求1所述的一種視覺制品檢測裝置，其特征在于：所述產品傳送帶(1)、機器人(9)由電腦進行控制，所述攝像頭(5)和CCD相機(8)的數據輸出端均通過導線與電腦進行連接。
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