[實(shí)用新型]貨箱篷布機(jī)構(gòu)和自卸車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020492869.3
• 申請(qǐng)日: 2020-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211943101U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝能平;張克軍;劉柱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三一專(zhuān)用汽車(chē)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60P7/04
• 分類(lèi)號(hào): B60P7/04
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰

1.一種貨箱篷布機(jī)構(gòu)(1)，用于貨箱(2)，其特征在于，包括：

行走機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)滑車(chē)組件(11)，兩個(gè)滑車(chē)組件(11)分別與所述貨箱(2)上相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁(21)活動(dòng)連接，所述行走機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)有用于遮擋所述貨箱(2)的篷布(13)，所述篷布(13)能夠隨所述滑車(chē)組件(11)的移動(dòng)而展開(kāi)或收縮，以遮擋或打開(kāi)所述貨箱(2)；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)，設(shè)于所述行走機(jī)構(gòu)上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)與兩個(gè)所述滑車(chē)組件(11)傳動(dòng)連接；

控制器，與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)電連接，所述控制器通過(guò)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)的運(yùn)行狀態(tài)，以使兩個(gè)所述滑車(chē)組件(11)同步移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨箱篷布機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，所述滑車(chē)組件(11)包括：

牽引滑車(chē)(111)，位于所述滑車(chē)組件(11)的一端，并與所述側(cè)壁(21)滑動(dòng)連接；

定位件(112)，位于滑車(chē)組件(11)的另一端，且所述定位件(112)固定連接于所述側(cè)壁(21)的一端；

多個(gè)行走滑車(chē)(113)，沿所述側(cè)壁(21)依次設(shè)置于所述牽引滑車(chē)(111)與所述定位件(112)之間，并與所述側(cè)壁(21)滑動(dòng)連接，相鄰的兩個(gè)所述行走滑車(chē)(113)之間柔性連接，與所述牽引滑車(chē)(111)相鄰的所述行走滑車(chē)(113)與所述牽引滑車(chē)(111)相連接，與所述定位件(112)相鄰的所述行走滑車(chē)(113)與所述定位件(112)相連接，

其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)于兩個(gè)所述滑車(chē)組件(11)中的所述牽引滑車(chē)(111)上，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)與所述牽引滑車(chē)(111)傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨箱篷布機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，所述滑車(chē)組件(11)包括：

兩個(gè)牽引滑車(chē)(111)，分別位于所述滑車(chē)組件(11)的兩端，并與所述側(cè)壁(21)滑動(dòng)連接；

定位件(112)，位于兩個(gè)所述牽引滑車(chē)(111)之間，并與所述側(cè)壁(21)固定連接；

多個(gè)行走滑車(chē)(113)，沿所述側(cè)壁(21)依次設(shè)置于兩個(gè)所述牽引滑車(chē)(111)之間，且分別位于所述定位件(112)與兩個(gè)所述牽引滑車(chē)(111)之間，所述行走滑車(chē)(113)與所述側(cè)壁(21)滑動(dòng)連接，相鄰的兩個(gè)所述行走滑車(chē)(113)柔性連接，與所述牽引滑車(chē)(111)相鄰的所述行走滑車(chē)(113)與所述牽引滑車(chē)(111)柔性連接，與所述定位件(112)相鄰的所述行走滑車(chē)(113)與所述定位件(112)柔性連接，

其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)的數(shù)量為四個(gè)，分別設(shè)于兩個(gè)所述滑車(chē)組件(11)中的所述牽引滑車(chē)(111)上，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)與所述牽引滑車(chē)(111)傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的貨箱篷布機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)還包括：

多個(gè)拱桿(14)，每個(gè)所述拱桿(14)的兩端分別與兩個(gè)所述滑車(chē)組件(11)中的一個(gè)所述行走滑車(chē)(113)相連接，且所述拱桿(14)向所述行走滑車(chē)(113)遠(yuǎn)離所述貨箱(2)的一側(cè)拱起。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨箱篷布機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)還包括：

多個(gè)加強(qiáng)件(15)，設(shè)于所述拱桿(14)與所述行走滑車(chē)(113)的連接處，相鄰的兩個(gè)加強(qiáng)件(15)之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并可隨所述滑車(chē)組件(11)的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)展開(kāi)或折疊收回。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的貨箱篷布機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)為具有編碼器的步進(jìn)減速電機(jī)，所述編碼器用以記錄所述步進(jìn)減速電機(jī)的角位移信息，

其中，所述控制器根據(jù)所述角位移信息確定所述牽引滑車(chē)(111)的直線(xiàn)位移量，并在兩個(gè)所述滑車(chē)組件(11)中的所述牽引滑車(chē)(111)的直線(xiàn)位移量存在差異時(shí)，調(diào)整至少一個(gè)所述步進(jìn)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使兩個(gè)所述滑車(chē)組件(11)實(shí)現(xiàn)同步移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貨箱篷布機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)與所述牽引滑車(chē)(111)通過(guò)直驅(qū)方式傳動(dòng)連接。