[實(shí)用新型]一種氣泡膜裁切、堆垛一體機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020491369.8
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN212221936U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈愛娟;鈕明江;楊永亞
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州光大塑料包裝有限公司
• 主分類號: B65H35/06
• 分類號: B65H35/06;B65H29/28
• 代理公司: 蘇州企航知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32354
• 代理人: 王丹

本實(shí)用新型公開了一種氣泡膜裁切、堆垛一體機(jī)，包括固定在機(jī)架上端面的若干個送料輥筒、自動裁切組件、自動堆垛組件以及堆垛架，自動裁切組件包括傳動箱，內(nèi)設(shè)有傳動電機(jī)和電動滑移絲桿副控制的裁切刀，傳動電機(jī)傳動有主動輥筒，主動輥筒與送料輥筒相切配合，自動堆垛組件包括電動滑移絲桿副、由雙曲柄機(jī)構(gòu)組成的翻料機(jī)械臂以及由抓料氣缸控制的機(jī)械夾爪，翻料機(jī)械臂尾端通過鉸接架連接在電動滑移絲桿副的絲桿滑塊上，前端連接機(jī)械夾爪，該氣泡膜裁切、堆垛一體機(jī)采用獨(dú)立的自動垛料組件實(shí)施抓取、翻料、垛料動作，將需要人工手動完成的動作以機(jī)械夾爪和翻料機(jī)械臂的相互配合實(shí)現(xiàn)自動堆垛，從而提高了自動堆垛氣泡膜片的效率，實(shí)用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及氣泡膜自動裁切、堆垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氣泡膜裁切、堆垛一體機(jī)。

背景技術(shù)

氣泡膜作為減震、防摔、防刮的優(yōu)質(zhì)包材，已經(jīng)得到各行各業(yè)的青睞，對于氣泡膜的加工也以邁入自動加工行列。現(xiàn)有的自動裁切設(shè)備多種多樣，在對氣泡膜進(jìn)行定長裁切后，需要進(jìn)行層層疊放裝袋或裝箱，而對于自動下料設(shè)備的設(shè)計(jì)，現(xiàn)有自動化方案通常只是利用氣泡膜自身重力自由下料到出料盒中，而落入出料盒后與下一層氣泡膜貼附后很難左右平移滑動以調(diào)整對齊堆垛姿態(tài)，在數(shù)量激增的情況下，最終成垛的氣泡膜外管將會參差不齊，與標(biāo)準(zhǔn)裝箱或裝袋體積差距較大，再通過人工調(diào)整堆垛姿態(tài)將會費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重影響后續(xù)生產(chǎn)效率，因此需要設(shè)計(jì)一種獨(dú)立、穩(wěn)定、準(zhǔn)確地自動下料設(shè)備改善該問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是：鑒于背景技術(shù)中對改善現(xiàn)有自動下料設(shè)備僅僅利用氣泡膜自身重力導(dǎo)致的堆垛姿態(tài)參差不齊，影響裝箱或裝袋的后續(xù)生產(chǎn)效率的技術(shù)需求，我們設(shè)計(jì)提出一種氣泡膜裁切、堆垛一體機(jī)，本機(jī)采用獨(dú)立的自動垛料組件實(shí)施抓取、翻料、垛料動作，將需要人工手動完成的動作以機(jī)械夾爪和翻料機(jī)械臂的相互配合實(shí)現(xiàn)自動堆垛，從而提高了自動堆垛氣泡膜片的效率，實(shí)用方便。

為解決上述問題采取的技術(shù)方案是：

一種氣泡膜裁切、堆垛一體機(jī)，包括固定在機(jī)架上端面的若干個送料輥筒、自動裁切組件、自動堆垛組件以及堆垛架，

所述自動裁切組件包括傳動箱，內(nèi)設(shè)有傳動電機(jī)和電動滑移絲桿副控制的裁切刀，所述傳動電機(jī)通過傳動件配合傳動有主動輥筒，所述主動輥筒與送料輥筒相切配合，并使得夾持在中間的氣泡膜勻速輸送給裁切刀，所述裁切刀豎直固連在絲桿滑塊上，與裁切刀正下方設(shè)有的裁切刀座側(cè)邊緊貼配合，對氣泡膜實(shí)施橫向滑動裁切，

所述自動堆垛組件獨(dú)立設(shè)置在自動裁切組件下一工位，包括電動滑移絲桿副、由雙曲柄機(jī)構(gòu)組成的翻料機(jī)械臂以及由抓料氣缸控制的機(jī)械夾爪，所述翻料機(jī)械臂尾端通過鉸接架連接在電動滑移絲桿副的絲桿滑塊上，前端連接機(jī)械夾爪，并由翻料氣缸控制絲桿滑塊與雙曲柄機(jī)構(gòu)之間的張合角度，所述翻料氣缸的底座通過鉸接架連接在絲桿滑塊上端，其頂桿與雙曲柄機(jī)構(gòu)中部鉸接，

所述堆垛架設(shè)置在機(jī)架下部，面向自動堆垛組件一側(cè)設(shè)置為開口，上端亦開口，用于機(jī)械夾爪將氣泡膜片精確堆垛放料。

進(jìn)一步地，所述主動輥筒上一工位和裁切刀下一工位均設(shè)置有限位柱，使得氣泡膜進(jìn)料給自動裁切組件時(shí)位置準(zhǔn)確。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械夾爪抓取到裁切成片的氣泡膜片后，由翻料氣缸控制翻料機(jī)械臂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動拉料，同時(shí)絲桿滑塊下移，對氣泡膜片產(chǎn)生拖尾甩動，隨后翻料氣缸控制翻料機(jī)械臂順時(shí)針垛料，并準(zhǔn)確定位到待放料位置，此時(shí)氣泡膜片舒張展平在堆垛架內(nèi)，并與下方已經(jīng)放置的氣泡膜片上下位置對應(yīng)，再松開機(jī)械夾爪，即完成堆垛。

進(jìn)一步地，所述堆垛架底部設(shè)置有滾輪，待堆垛氣泡膜片數(shù)量足夠時(shí)，人工手動拉出堆垛架，重新更換空料的堆垛架。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械夾爪下方設(shè)置有位置傳感器，與PLC控制系統(tǒng)配合，實(shí)施對待堆垛放料位置的感應(yīng)定位，待下一次堆垛放料時(shí)，可控制電動滑移絲桿副的絲桿滑塊下落到感應(yīng)到的高度位置。

本實(shí)用新型的有益效果是：