[實用新型]一種氣泡膜裁切、堆垛一體機

有效

• 申請號: 202020491369.8
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN212221936U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 沈愛娟;鈕明江;楊永亞
• 申請（專利權）人: 蘇州光大塑料包裝有限公司
• 主分類號: B65H35/06
• 分類號: B65H35/06;B65H29/28
• 代理公司: 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354
• 代理人: 王丹

1.一種氣泡膜裁切、堆垛一體機，包括固定在機架上端面的若干個送料輥筒、自動裁切組件、自動堆垛組件以及堆垛架，其特征在于：

所述自動裁切組件包括傳動箱，內設有傳動電機和電動滑移絲桿副控制的裁切刀，所述傳動電機通過傳動件配合傳動有主動輥筒，所述主動輥筒與送料輥筒相切配合，并使得夾持在中間的氣泡膜勻速輸送給裁切刀，所述裁切刀豎直固連在絲桿滑塊上，與裁切刀正下方設有的裁切刀座側邊緊貼配合，對氣泡膜實施橫向滑動裁切，

所述自動堆垛組件獨立設置在自動裁切組件下一工位，包括電動滑移絲桿副、由雙曲柄機構組成的翻料機械臂以及由抓料氣缸控制的機械夾爪，所述翻料機械臂尾端通過鉸接架連接在電動滑移絲桿副的絲桿滑塊上，前端連接機械夾爪，并由翻料氣缸控制絲桿滑塊與雙曲柄機構之間的張合角度，所述翻料氣缸的底座通過鉸接架連接在絲桿滑塊上端，其頂桿與雙曲柄機構中部鉸接，

所述堆垛架設置在機架下部，面向自動堆垛組件一側設置為開口，上端亦開口，用于機械夾爪將氣泡膜片精確堆垛放料。

2.根據權利要求1所述的氣泡膜裁切、堆垛一體機，其特征在于：所述主動輥筒上一工位和裁切刀下一工位均設置有限位柱，使得氣泡膜進料給自動裁切組件時位置準確。

3.根據權利要求1所述的氣泡膜裁切、堆垛一體機，其特征在于：所述機械夾爪抓取到裁切成片的氣泡膜片后，由翻料氣缸控制翻料機械臂逆時針轉動拉料，同時絲桿滑塊下移，對氣泡膜片產生拖尾甩動，隨后翻料氣缸控制翻料機械臂順時針垛料，并準確定位到待放料位置，此時氣泡膜片舒張展平在堆垛架內，并與下方已經放置的氣泡膜片上下位置對應，再松開機械夾爪，即完成堆垛。

4.根據權利要求1所述的氣泡膜裁切、堆垛一體機，其特征在于：所述堆垛架底部設置有滾輪，待堆垛氣泡膜片數量足夠時，人工手動拉出堆垛架，重新更換空料的堆垛架。

5.根據權利要求3所述的氣泡膜裁切、堆垛一體機，其特征在于：所述機械夾爪下方設置有位置傳感器，與PLC控制系統配合，實施對待堆垛放料位置的感應定位，待下一次堆垛放料時，可控制電動滑移絲桿副的絲桿滑塊下落到感應到的高度位置。