[實用新型]一種柔性撥料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020488873.2
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN212291815U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江南
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山博思達自動化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本實用新型公開了一種柔性撥料機構(gòu)，包括：條形安裝板，橫跨于物料運輸通道上，所述條形安裝板上設(shè)有與其同朝向的直線導(dǎo)軌，所述條形安裝板上還設(shè)有伸縮方向與直線導(dǎo)軌的延伸方向一致的氣缸；彈性撥料塊，所述彈性撥料塊通過撥料塊連接組件設(shè)置在直線導(dǎo)軌上并延伸至待撥料位置，所述撥料塊連接組件與氣缸的伸縮端固定，通過氣缸運動實現(xiàn)撥料塊連接組件在直線導(dǎo)軌上滑動，同時彈性撥料塊在物料運輸通道上做撥料運動，所述彈性撥料塊沿其運動方向具備彈性。本機構(gòu)在撥動物料的過程中遇到阻礙，會保護物料壓縮彈簧防止物料的損傷，對物料撥動中產(chǎn)生的突發(fā)情況有了明確的反饋，節(jié)省了物料的浪費，降低不良品數(shù)量，減少機故發(fā)生的概率，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種柔性撥料機構(gòu)。

背景技術(shù)

自動化生產(chǎn)中，撥料機構(gòu)屬于承上啟下的重要部分，它相當(dāng)于人體的血管，及時的把物料運輸?shù)郊庸げ糠帧b部分。而現(xiàn)有的撥料結(jié)構(gòu)一般屬于剛性撥料，只顧完成程序設(shè)定的動作，對物料本身以及流道狀態(tài)的反饋不予處理，假如流道有問題導(dǎo)致一個物料卡在了那里沒有推到指定的位置，但是下一個物料又輸送上來，撥料機構(gòu)將物料移動到上一個物料卡住的位置，將會造成這兩個物料的損傷。這種情況只能靠人工肉眼識別或在物料處理機構(gòu)的程序中編寫識別的代碼，不能及時發(fā)現(xiàn)這種突發(fā)的狀況。因此，需要一種撥料機構(gòu)能避免或盡早的發(fā)現(xiàn)這種情況，來減少機故發(fā)生的概率，提高生產(chǎn)效率和降低不良品數(shù)量。

實用新型內(nèi)容

實用新型目的：為了克服背景技術(shù)的不足，本實用新型公開了一種柔性撥料機構(gòu)，能在撥料的過程中有效的減少物料的剛性損傷，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)方案：本實用新型的柔性撥料機構(gòu)，包括：

條形安裝板，所述條形安裝板橫跨于物料運輸通道上，所述條形安裝板上設(shè)有與其同朝向的直線導(dǎo)軌，所述條形安裝板上還設(shè)有伸縮方向與直線導(dǎo)軌的延伸方向一致的氣缸；

彈性撥料塊，所述彈性撥料塊通過撥料塊連接組件設(shè)置在直線導(dǎo)軌上并延伸至待撥料位置，所述撥料塊連接組件與氣缸的伸縮端固定，通過氣缸運動實現(xiàn)撥料塊連接組件在直線導(dǎo)軌上滑動，同時彈性撥料塊在物料運輸通道上做撥料運動，所述彈性撥料塊沿其運動方向具備彈性。

氣缸是直線驅(qū)動元件，帶動氣缸連接塊在直線導(dǎo)軌上做直線運動，間接帶動彈性撥料塊做撥料的動作，撥動物料到下一工作點，當(dāng)彈性撥料塊撥動物料的過程中遇到阻礙，就會利用彈性撥料塊的彈性作用防止物料的損傷。

進一步的，所述直線導(dǎo)軌兩端均設(shè)有緩沖器。用于緩沖撥料塊連接組件減小振動和噪音。

進一步的，所述撥料塊連接組件包括：

氣缸連接塊，所述氣缸連接塊與直線導(dǎo)軌滑動連接并與氣缸伸縮端部固定；

撥料塊套盒，所述撥料塊套盒的撥料方向開口，所述彈性撥料塊由撥料塊套盒的開口處插入撥料塊套盒；

連接板，所述撥料塊套盒通過連接板與氣缸連接塊連接，并通過連接板伸至待撥料位置。

進一步的，所述彈性撥料塊的端部開槽，槽內(nèi)設(shè)置彈簧延伸出端部，所述彈性撥料塊開槽端由撥料塊套盒開口處插入直至彈簧抵靠于盒底，當(dāng)彈性撥料塊受到剛性擠壓，在彈性作用下不會對物料造成損壞。

進一步的，所述條形安裝板一端部向下彎折形成將其架設(shè)在物料運輸通道上方的支架。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點為：首先，本機構(gòu)在撥動物料的過程中遇到阻礙，就會保護物料壓縮彈簧防止物料的損傷，對物料撥動中產(chǎn)生的突發(fā)情況有了明確的反饋，節(jié)省了物料的浪費，降低不良品數(shù)量，減少機故發(fā)生的概率，提高生產(chǎn)效率；其次，本彈性撥料塊可以適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的物料。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；