[實用新型]一種柔性撥料機構有效
| 申請號： | 202020488873.2 | 申請日： | 2020-04-07 |
| 公開（公告）號： | CN212291815U | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發明（設計）人： | 江南 | 申請（專利權）人： | 昆山博思達自動化設備科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/74 | 分類號： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 215300 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 柔性 機構 | ||
1.一種柔性撥料機構，其特征在于，包括：
條形安裝板(1)，所述條形安裝板(1)橫跨于物料運輸通道上，所述條形安裝板(1)上設有與其同朝向的直線導軌(2)，所述條形安裝板(1)上還設有伸縮方向與直線導軌(2)的延伸方向一致的氣缸(3)；
彈性撥料塊(4)，所述彈性撥料塊(4)通過撥料塊連接組件設置在直線導軌(2)上并延伸至待撥料位置，所述撥料塊連接組件與氣缸(3)的伸縮端固定，通過氣缸(3)運動實現撥料塊連接組件在直線導軌(2)上滑動，同時彈性撥料塊(4)在物料運輸通道上做撥料運動，所述彈性撥料塊(4)沿其運動方向具備彈性。
2.根據權利要求1所述的柔性撥料機構，其特征在于：所述直線導軌(2)兩端均設有緩沖器(5)。
3.根據權利要求1所述的柔性撥料機構，其特征在于，所述撥料塊連接組件包括：
氣缸連接塊(6)，所述氣缸連接塊(6)與直線導軌(2)滑動連接并與氣缸(3)伸縮端部固定；
撥料塊套盒(7)，所述撥料塊套盒(7)的撥料方向開口，所述彈性撥料塊(4)由撥料塊套盒(7)的開口處插入撥料塊套盒(7)；
連接板(8)，所述撥料塊套盒(7)通過連接板(8)與氣缸連接塊(6)連接，并通過連接板(8)伸至待撥料位置。
4.根據權利要求2所述的柔性撥料機構，其特征在于：所述彈性撥料塊(4)的端部開槽，槽內設置彈簧(9)延伸出端部，所述彈性撥料塊(4)開槽端由撥料塊套盒(7)開口處插入直至彈簧(9)抵靠于盒底。
5.根據權利要求1所述的柔性撥料機構，其特征在于：所述條形安裝板(1)一端部向下彎折形成將其架設在物料運輸通道上方的支架(101)。
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