[實用新型]一種智能交通定位識別裝置

有效

• 申請號: 202020487905.7
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN211979855U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 朱林富;李鹍;許波;李鑫;李洋;李小帥;李博;馬研;姚珍富;張強
• 申請（專利權）人: 中鐵檢驗認證中心有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司標準計量研究所;中國鐵道科學研究院集團有限公司
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042;G08G1/0967;G08G1/095
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

本實用新型公開了一種智能交通定位識別裝置，包括地面子裝置和車載子裝置，所述地面子裝置包括地面感應天線、存儲單元和第一處理單元；地面感應天線將交通信號燈狀態、地面感應天線的坐標信息和車輛限速信息轉換為磁場信息，通過電磁感應將該磁場信息生成感應電壓信號，并將所述感應電壓信號發送給所述車載子裝置；車載子裝置包括車載感應天線和第二處理單元；車載感應天線將所述感應電壓信號發送至第二處理單元，第二處理單元對感應電壓信號進行解調獲得交通信號燈狀態、地面感應天線的坐標信息和限速信息。本實用新型自動接收高精度定位信息、識別交通信號燈狀態，能夠收到當前路段的限速信息；不受惡劣天氣和特殊地形影響，抗干擾能力強。

技術領域

本實用新型屬于智能交通定位技術領域，尤其涉及一種智能交通定位識別裝置。

背景技術

隨著人工智能的迅速發展，自動駕駛技術成為研究熱點。在美國，自動駕駛汽車已經從實驗室駛向公共道路。在國內，自動駕駛汽車處于研究試驗階段，部分城市已有專門劃定的用于自動駕駛汽車試驗的道路區段。

自動駕駛的關鍵技術之一是定位，車載計算機需要根據定位判定當前位置的安全行駛速度。目前自動駕駛所需的定位信息大多來源于衛星導航定位裝置。由于受軌道誤差、時鐘誤差、電離層延遲、對流層延遲、多徑和接收機噪聲等因素影響，衛星導航定位裝置存在3—10米的定位誤差。衛星導航定位信號到達地球表面時最小信號電平約為-160dBW，極易受到環境干擾，如多徑、遮蔽、地形遮攔和其它自然環境造成的干擾，在隧道、橋洞內不能被可靠接收，還存在“當前GPS信號弱”的情況。

自動駕駛汽車在經過交叉路口時，目前主要通過攝像頭拍攝交通信號燈，對圖像進行識別處理，判斷交通信號燈狀態。但遇有惡劣天氣如暴雨、暴雪、濃霧或特殊地形時，攝像頭就無法準確、及時地獲取交通信號燈狀態，易造成交通擁堵，甚至引發交通事故。

實用新型內容

本實用新型提供一種智能交通定位識別裝置，以至少解決現有技術中存在的問題。

本實用新型的一種智能交通定位識別裝置，包括地面子裝置和車載子裝置，其中，所述地面子裝置包括地面感應天線、存儲單元和第一處理單元；所述存儲單元存儲有地面感應天線的坐標信息和車輛限速信息；所述第一處理單元將交通信號燈狀態、地面感應天線的坐標信息和車輛限速信息發送至地面感應天線；所述地面感應天線將所述交通信號燈狀態、地面感應天線的坐標信息和車輛限速信息轉換為磁場信息，將該磁場信息生成感應電壓信號并發送給所述車載子裝置；

所述車載子裝置包括車載感應天線和第二處理單元；所述車載感應天線將所述感應電壓信號發送至第二處理單元，第二處理單元對所述感應電壓信號進行解調以獲得所述交通信號燈狀態、地面感應天線的坐標信息和車輛限速信息；根據解調后獲得的交通信號燈狀態、地面感應天線的坐標信息和車輛限速信息獲得車輛的安全行車速度；所述第一處理單元包括第一CPU、頻率源、振幅鍵控調制器和第一功率放大器。

進一步的，其中，

所述第一CPU根據報文編制方法將所述交通信號燈狀態、地面感應天線的坐標信息、車輛限速信息生成二進制基帶信號；

所述振幅鍵控調制器將頻率源產生的信號和所述二進制基帶信號進行調制以生成振幅鍵控調制信號；

所述第一功率放大器對所述振幅鍵控調制信號進行放大以獲得第一放大信號，并將所述第一放大信號發送至所述地面感應天線。

進一步的，所述第二處理單元包括第二CPU、第二功率放大器和AD采樣轉換芯片；其中，

所述第二功率放大器對所述感應電壓信號進行放大以獲得第二放大信號；

所述AD采樣轉換芯片對所述第二放大信號進行采樣以獲得采樣信號；

所述第二CPU對所述采樣信號進行解調以獲得所述交通信號燈狀態、地面感應天線的坐標信息和車輛限速信息。