[實(shí)用新型]一種車輛電源管理系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020487816.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212499999U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉韋;楊開(kāi)欣;董海博;郭謹(jǐn)瑋;朱強(qiáng);白云龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中汽數(shù)據(jù)（天津）有限公司
• 主分類號(hào): B60L58/10
• 分類號(hào): B60L58/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種車輛電源管理系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛車輛。該車輛電源管理系統(tǒng)在設(shè)置用于監(jiān)測(cè)各個(gè)傳感器電源的傳感器電源電壓的主控模塊的基礎(chǔ)上，設(shè)置分別與主控模塊電連接的以太網(wǎng)電路和傳感器電源按鍵電路，通過(guò)以太網(wǎng)電路將監(jiān)測(cè)到的傳感器電源電壓反饋至遠(yuǎn)程服務(wù)器并接收遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送的對(duì)應(yīng)的傳感器電源控制信號(hào)，最終通過(guò)傳感器電源按鍵電路根據(jù)對(duì)應(yīng)的傳感器電源控制信號(hào)控制對(duì)應(yīng)的傳感器電源與車輛蓄電池之間的通斷，實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳感器電源的遠(yuǎn)程獨(dú)立控制，保護(hù)傳感器電源安全，方便工程師調(diào)試各個(gè)傳感器，進(jìn)而保障自動(dòng)駕駛安全運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及電源管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛電源管理系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛車輛。

背景技術(shù)

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、汽車電子技術(shù)和車載傳感器技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛汽車也應(yīng)運(yùn)而生。

無(wú)人駕駛汽車是利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。現(xiàn)今，市面上大部分無(wú)人駕駛車輛的傳感器電源主要由車輛蓄電池供電，而目前無(wú)人駕駛車輛上安裝的傳感器種類越來(lái)越多，主要涉及激光雷達(dá)、前后向毫米波雷達(dá)、側(cè)向毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、環(huán)視攝像頭、前視攝像頭、慣導(dǎo)等，這些傳感器的電源均需車輛蓄電池供電，那么如何有效監(jiān)測(cè)傳感器電源狀態(tài)并對(duì)傳感器電源與車輛蓄電池的連接狀態(tài)進(jìn)行有效控制，成為保證無(wú)人駕駛車輛安全運(yùn)行的重要因素。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種車輛電源管理系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛車輛，以有效監(jiān)測(cè)傳感器電源狀態(tài)并實(shí)現(xiàn)車輛各個(gè)傳感器電源與車輛蓄電池連接狀態(tài)的獨(dú)立控制，以保證車輛安全運(yùn)行。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種車輛電源管理系統(tǒng)，該車輛電源管理系統(tǒng)包括：至少一個(gè)傳感器電源、傳感器電源按鍵電路、主控模塊和以太網(wǎng)電路；

主控模塊用于監(jiān)測(cè)傳感器電源的電壓，并根據(jù)監(jiān)測(cè)到的傳感器電源電壓發(fā)出對(duì)應(yīng)的傳感器電源控制信號(hào)；或者，

主控模塊與以太網(wǎng)電路電連接，主控模塊用于監(jiān)測(cè)傳感器電源電壓，并將監(jiān)測(cè)到的傳感器電源電壓通過(guò)以太網(wǎng)電路傳輸至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)傳感器電源電壓發(fā)出對(duì)應(yīng)的傳感器電源控制信號(hào)；

以太網(wǎng)電路用于將接收到的傳感器電源控制信號(hào)通過(guò)主控模塊傳輸至對(duì)應(yīng)的傳感器電源按鍵電路；

傳感器電源按鍵電路包括第一輸入端、輸出端和控制端，傳感器電源按鍵電路的第一輸入端與車輛蓄電池電連接，傳感器電源按鍵電路的輸出端與至少一個(gè)對(duì)應(yīng)的傳感器電源電連接；傳感器電源按鍵電路的控制端與主控模塊電連接；傳感器電源按鍵電路用于根據(jù)自身控制端輸入的傳感器電源控制信號(hào)控制對(duì)應(yīng)的傳感器電源與車輛蓄電池之間的連接狀態(tài)。

可選地，傳感器電源按鍵電路包括：第一晶體管和繼電器；繼電器包括線圈和常開(kāi)觸點(diǎn)；

第一晶體管的控制極與傳感器電源按鍵電路的控制端電連接，第一晶體管的第一極接入第一電源電壓，第一晶體管的第二極與線圈的第一端電連接，線圈的第二端接地；

常開(kāi)觸點(diǎn)的第一端與傳感器電源按鍵電路的第一輸入端電連接，第二端與傳感器電源按鍵電路的輸出端電連接。

可選地，傳感器電源按鍵電路還包括第二輸入端和按鍵開(kāi)關(guān)，繼電器還包括常閉觸點(diǎn)；

傳感器電源按鍵電路的第二輸入端與車輛蓄電池電連接；

按鍵開(kāi)關(guān)的第一端與傳感器電源按鍵電路的第二輸入端電連接，按鍵開(kāi)關(guān)的第二端與常閉觸點(diǎn)的第一端電連接，常閉觸點(diǎn)的第二端與傳感器電源按鍵電路的輸出端電連接。

可選地，還包括欠壓警示電路，欠壓警示電路的輸入端與主控模塊連接，主控模塊還用于監(jiān)測(cè)車輛蓄電池的電壓；