[實用新型]底盤具有懸掛結構的小車

有效

• 申請號: 202020485410.0
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN212220380U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 張晨陽;夏陸政;盧詠平
• 申請（專利權）人: 深圳市幻爾科技有限公司
• 主分類號: B62D21/11
• 分類號: B62D21/11;B60K7/00
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44449
• 代理人: 胡艷春

1.一種底盤具有懸掛結構的小車，包括車架、底板、驅動電機和車輪，所述驅動電機固定于所述底板上，所述驅動電機通過轉動軸與所述車輪連接；其特征在于：還包括懸掛裝置，所述底板包括固定底板和浮動底板，所述固定底板與所述車架固定連接，所述固定底板與浮動底板通過所述懸掛裝置連接，形成可變形的底板懸掛結構。

2.根據權利要求1所述的底盤具有懸掛結構的小車，其特征在于：所述懸掛裝置為彈片，所述彈片設置為“工”字型結構，所述彈片的一橫端通過螺釘與所述固定底板連接，另一橫端與所述浮動底板連接。

3.根據權利要求2所述的底盤具有懸掛結構的小車，其特征在于：所述彈片為彈性材料制造，在發生塑性變形之后能快速恢復原有的形狀。

4.根據權利要求1所述的底盤具有懸掛結構的小車，其特征在于：所述浮動底板還設置有限位溝槽，所述車架與所述限位溝槽相對的位置安裝有限位螺釘，所述限位螺釘貫穿所述限位溝槽并且限制所述浮動底板垂直方向的位移。

5.根據權利要求1所述的底盤具有懸掛結構的小車，其特征在于：所述底板分為前底板和后底板，所述驅動電機至少設置4個，每個驅動電機獨立驅動一個車輪，所述驅動電機分為兩組分別設置于所述前底板和后底板上。

6.根據權利要求5所述的底盤具有懸掛結構的小車，其特征在于：所述前底板為固定底板，所述后底板為浮動底板。

7.根據權利要求5所述的底盤具有懸掛結構的小車，其特征在于：所述前底板為浮動底板，所述后底板為固定底板。

8.根據權利要求5所述的底盤具有懸掛結構的小車，其特征在于：所述底板還包括中間底板，所述前底板和所述后底板為浮動底板，所述中間底板為固定底板。

9.根據權利要求1所述的底盤具有懸掛結構的小車，其特征在于：所述車輪為可精準定向和定距移動的麥克納姆輪。

10.根據權利要求1所述的底盤具有懸掛結構的小車，其特征在于：所述車架還包括車頂板，所述車頂板設置有用于擴展安裝的擴展口。