[實用新型]一種可移動式多功能全自動無人機庫

有效

• 申請號: 202020484195.2
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN211765737U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 陳日升;駱懿;張敏潔;余鎮州;葉夢媛;費周淼;蒲雨
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00;B62B5/04;B60L53/14
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

本實用新型公開了一種可移動式多功能全自動無人機庫，包括殼體，所述殼體的頂部滑動安裝有兩個對稱布置的電動庫蓋，所述殼體的內部通過電動升降裝置安裝有升降臺，所述升降臺的底部安裝有壓力傳感器，所述升降臺的底部安裝有電動卡位裝置和自動充電裝置。本實用新型可方便的移動和放置殼體，使用方便靈活；操作便捷、智能，可方便的收納無人機并對無人機進行固定和充電，保證無人機的正常使用，保護性好。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種可移動式多功能全自動無人機庫。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。現有的無人機在使用完成后往往沒有固定的場所?？?，這樣對無人機的保護性不好，容易破壞無人機，影響無人機的使用，再加上現有無人機續航能力較差，使用效果不佳，只能通過更換電池實現持續工作，由人工進行操作也比較麻煩，尤其是在戶外。針對這樣的問題提出一種可移動式多功能全自動無人機庫。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種可移動式多功能全自動無人機庫。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種可移動式多功能全自動無人機庫，包括殼體，所述殼體的頂部滑動安裝有兩個對稱布置的電動庫蓋，所述殼體的內部通過電動升降裝置安裝有升降臺，所述升降臺的底部安裝有壓力傳感器，所述升降臺的底部安裝有電動卡位裝置和自動充電裝置。

優選的，所述電動升降裝置包括第一電機、第一滑軌、第二滑軌，第一滑軌、第二滑軌均設有兩個，第一滑軌固定在殼體的底部內壁，第二滑軌固定在升降臺的底部，第一電機的輸出軸連接有第一絲桿，第一絲桿上通過螺紋套接有絲母塊，絲母塊的頂部固定有第一移動板，第一移動板的底部兩端均固定有第一滑塊，第一滑塊滑動安裝在第一滑軌上，第一移動板的頂部兩端分別與升降臺之間鉸接連接有第一連桿，第二滑軌上滑動安裝有第二滑塊，第二滑塊與殼體的底部內壁之間鉸接連接有第二連桿。

優選的，所述第一連桿和第二連桿呈X形布置，且第一連桿和第二連桿之間通過銷軸轉動連接。

優選的，所述電動卡位裝置包括固定座，固定座固定在升降臺的底部，固定座的側邊安裝有第二電機，第二電機的輸出軸連接有第二絲桿，第二絲桿上通過螺紋套接有Y形的第二移動板，固定座的側邊固定有第一導柱，第一導柱滑動貫穿第二移動板，升降臺的頂部開設有四個呈矩形陣列的第一滑孔，第二移動板的兩端滑動安裝在第一滑孔內，第二移動板的兩端頂部之間固定有定位塊。

優選的，所述自動充電裝置包括L形的第二固定座，第二固定座的內部安裝有第三電機，第三電機的輸出軸連接有第三絲桿，第三絲桿上通過螺紋套接有升降座，第二固定座的內部固定有第二導柱，第二導柱滑動貫穿升降座，升降座的頂部安裝有充電座，升降臺的頂部開設有第二滑孔，充電座滑動安裝在第二滑孔內。

優選的，所述殼體的頂部固定有矩形框，升降臺滑動貫穿矩形框。

優選的，所述壓力傳感器為電阻應變式傳感器。

優選的，所述殼體的內壁上安裝有推桿電機，推桿電機的推桿末端與電動庫蓋的內壁固定。

優選的，所述殼體的底部安裝有滾輪和高度調節裝置，高度調節裝置包括螺桿，螺桿固定在殼體的底部，螺桿上通過螺紋套接有套筒。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中可方便的移動和放置殼體，使用方便靈活；操作便捷、智能，可方便的收納無人機并對無人機進行固定和充電，保證無人機的正常使用，保護性好。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種可移動式多功能全自動無人機庫的剖視圖；