[實(shí)用新型]一種可移動式多功能全自動無人機(jī)庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020484195.2
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN211765737U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳日升;駱懿;張敏潔;余鎮(zhèn)州;葉夢媛;費(fèi)周淼;蒲雨
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00;B62B5/04;B60L53/14
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

1.一種可移動式多功能全自動無人機(jī)庫，包括殼體(1)，其特征在于，所述殼體(1)的頂部滑動安裝有兩個對稱布置的電動庫蓋(7)，所述殼體(1)的內(nèi)部通過電動升降裝置(2)安裝有升降臺(3)，所述升降臺(3)的底部安裝有壓力傳感器(6)，所述升降臺(3)的底部安裝有電動卡位裝置(4)和自動充電裝置(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動式多功能全自動無人機(jī)庫，其特征在于，所述電動升降裝置(2)包括第一電機(jī)(20)、第一滑軌(22)、第二滑軌(26)，第一滑軌(22)、第二滑軌(26)均設(shè)有兩個，第一滑軌(22)固定在殼體(1)的底部內(nèi)壁，第二滑軌(26)固定在升降臺(3)的底部，第一電機(jī)(20)的輸出軸連接有第一絲桿(21)，第一絲桿(21)上通過螺紋套接有絲母塊(29)，絲母塊(29)的頂部固定有第一移動板(24)，第一移動板(24)的底部兩端均固定有第一滑塊(23)，第一滑塊(23)滑動安裝在第一滑軌(22)上，第一移動板(24)的頂部兩端分別與升降臺(3)之間鉸接連接有第一連桿(27)，第二滑軌(26)上滑動安裝有第二滑塊(25)，第二滑塊(25)與殼體(1)的底部內(nèi)壁之間鉸接連接有第二連桿(28)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可移動式多功能全自動無人機(jī)庫，其特征在于，所述第一連桿(27)和第二連桿(28)呈X形布置，且第一連桿(27)和第二連桿(28)之間通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動式多功能全自動無人機(jī)庫，其特征在于，所述電動卡位裝置(4)包括固定座(42)，固定座(42)固定在升降臺(3)的底部，固定座(42)的側(cè)邊安裝有第二電機(jī)(41)，第二電機(jī)(41)的輸出軸連接有第二絲桿(44)，第二絲桿(44)上通過螺紋套接有Y形的第二移動板(45)，固定座(42)的側(cè)邊固定有第一導(dǎo)柱(43)，第一導(dǎo)柱(43)滑動貫穿第二移動板(45)，升降臺(3)的頂部開設(shè)有四個呈矩形陣列的第一滑孔，第二移動板(45)的兩端滑動安裝在第一滑孔內(nèi)，第二移動板(45)的兩端頂部之間固定有定位塊(46)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動式多功能全自動無人機(jī)庫，其特征在于，所述自動充電裝置(5)包括L形的第二固定座(51)，第二固定座(51)的內(nèi)部安裝有第三電機(jī)(52)，第三電機(jī)(52)的輸出軸連接有第三絲桿(53)，第三絲桿(53)上通過螺紋套接有升降座(55)，第二固定座(51)的內(nèi)部固定有第二導(dǎo)柱(54)，第二導(dǎo)柱(54)滑動貫穿升降座(55)，升降座(55)的頂部安裝有充電座(56)，升降臺(3)的頂部開設(shè)有第二滑孔，充電座(56)滑動安裝在第二滑孔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動式多功能全自動無人機(jī)庫，其特征在于，所述殼體(1)的頂部固定有矩形框(8)，升降臺(3)滑動貫穿矩形框(8)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動式多功能全自動無人機(jī)庫，其特征在于，所述壓力傳感器(6)為電阻應(yīng)變式傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動式多功能全自動無人機(jī)庫，其特征在于，所述殼體(1)的內(nèi)壁上安裝有推桿電機(jī)(9)，推桿電機(jī)(9)的推桿末端與電動庫蓋(7)的內(nèi)壁固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動式多功能全自動無人機(jī)庫，其特征在于，所述殼體(1)的底部安裝有滾輪(11)和高度調(diào)節(jié)裝置(10)，高度調(diào)節(jié)裝置(10)包括螺桿(101)，螺桿(101)固定在殼體(1)的底部，螺桿(101)上通過螺紋套接有套筒(102)。