[實用新型]一種可越障智能抗疫機器人

有效

• 申請號: 202020483942.0
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN211943561U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 徐曉莉
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍東部戰區總醫院
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/26;B62D55/08;G01J5/00;A61B5/01
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 吳斌林

一種可越障智能抗疫機器人，包括機器人本體，所述機器人本體底部兩側對稱安裝有三角履帶輪機構，所述三角履帶輪機構包括三角履帶、支撐固定板、主動輪、第一從動輪、第二從動輪和支撐輪，所述三角履帶內左側設有第一從動輪，所述三角履帶內右側設有第二從動輪，所述三角履帶內上側設有主動輪，所述三角履帶內下側中設有支撐輪，所述支撐固定板設在三角履帶內側，所述主動輪外側開有輪齒，所述三角履帶內表面固定安裝有齒槽，所述支撐座上固定安裝有電機，所述電機輸出端通過錐齒輪組固定安裝有轉軸，所述轉軸兩側和主動輪軸固定連接，本實用新型結構簡單，使用性強，能夠使得機器人能夠在不平整的地面上平穩行走，防止機器人摔倒而損壞。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及實一種可越障智能抗疫機器人。

背景技術

近年來，機器人技術的發展和人工智能研究不斷深入，智能機器人在人類生活中扮演越來越重要的角色，隨著人們的需求不斷增多，更強交互功能的機器人將逐漸會成為機器人界的寵兒，在疫情期間，智能機器人代替了醫護人員很多的工作，降低了醫護人員與患者的直接接觸，降低了醫護人員感染的風險，但是目前智能機器人移動都是通過輪式輪子行走的，只能適應較為平坦的路面，在復雜情況下越障、抗側翻能力差，在坑洼路面上很難正常使用。

發明內容

本實用新型要解決上述現有技術存在的問題，提供一種可越障智能抗疫機器人，結構簡單，使用性強，具有很強的穩定性，能夠使得機器人能夠在不平整的地面上平穩行走，防止因顛簸導致機器人摔倒而損壞。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案：這種可越障智能抗疫機器人，包括機器人本體，所述機器人本體底部兩側對稱安裝有三角履帶輪機構，所述三角履帶輪機構包括三角履帶、支撐固定板、主動輪、第一從動輪、第二從動輪和支撐輪，所述三角履帶內左側設有第一從動輪，所述三角履帶內右側設有第二從動輪，所述三角履帶內上側設有主動輪，所述三角履帶內下側中設有支撐輪，所述支撐固定板設在三角履帶內側，所述主動輪通過主動輪軸與支撐固定板上側轉動連接，所述第一從動輪通過第一從動輪軸與支撐固定板左側轉動連接，所述第二從動輪通過第二從動輪軸與支撐固定板左側轉動連接，所述支撐輪通過支撐輪軸與支撐固定板下側轉動連接，所述主動輪外側開有輪齒，所述三角履帶內表面固定安裝有齒槽，所述輪齒和齒槽嚙合，所述支撐固定板中心開有通孔，所述通孔上固定安裝有支撐座，所述支撐座上固定安裝有電機，所述電機輸出端通過錐齒輪組固定安裝有轉軸，所述轉軸兩側和主動輪軸固定連接，通過設有三角履帶輪機構，具有很強的穩定性，能夠使得機器人能夠在不平整的地面上平穩行走，防止因顛簸導致機器人摔倒而損壞，支撐固定板提高了三角履帶輪機構的穩定性，保證了三角履帶輪機構的工作效果。

為了進一步完善，所述主動輪軸、第一從動輪軸、第二從動輪軸和支撐輪軸通過軸承與支撐固定板連接，使得主動輪軸、第一從動輪軸、第二從動輪軸和支撐輪軸能夠轉動。

進一步完善，所述主動輪軸、第一從動輪軸、第二從動輪軸和支撐輪軸兩側螺紋連接有螺母，防止主動輪軸、第一從動輪軸、第二從動輪軸和支撐輪軸從支撐固定架上脫落。

進一步完善，所述三角履帶外表上固定安裝有均勻分布的若干根防滑條，設有防滑條能夠增加履帶的防滑能力，降低了履帶在工作中與地面的摩擦力，提高履帶的轉彎性能。

進一步完善，所述防滑條邊緣處為倒圓角結構，使得履帶滾動時，防滑條能夠與地面均勻接觸。

進一步完善，所述機器人本體包括機身和頭部，所述頭部轉動連接在機身上方，所述頭部頂部固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿頂部安裝有紅外測溫儀，頭部轉動連接，使得能夠與人更好的人機交互，設有伸縮桿，能夠在測量體溫時，針對不同身高的人群進行測溫，更加方便。