[實用新型]一種可越障智能抗疫機器人

有效

• 申請號: 202020483942.0
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN211943561U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 徐曉莉
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍東部戰區總醫院
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/26;B62D55/08;G01J5/00;A61B5/01
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 吳斌林

1.一種可越障智能抗疫機器人，包括機器人本體(1)，其特征是：所述機器人本體(1)底部兩側對稱安裝有三角履帶輪機構(2)，所述三角履帶輪機構(2)包括三角履帶(2-1)、支撐固定板(2-2)、主動輪(2-3)、第一從動輪(2-4)、第二從動輪(2-5)和支撐輪(2-6)，所述三角履帶(2-1)內左側設有第一從動輪(2-4)，所述三角履帶(2-1)內右側設有第二從動輪(2-5)，所述三角履帶(2-1)內上側設有主動輪(2-3)，所述三角履帶(2-1)內下側中設有支撐輪(2-6)，所述支撐固定板(2-2)設在三角履帶(2-1)內側，所述主動輪(2-3)通過主動輪軸(3)與支撐固定板(2-2)上側轉動連接，所述第一從動輪(2-4)通過第一從動輪軸(4)與支撐固定板(2-2)左側轉動連接，所述第二從動輪(2-5)通過第二從動輪軸(5)與支撐固定板(2-2)左側轉動連接，所述支撐輪(2-6)通過支撐輪軸(6)與支撐固定板(2-2)下側轉動連接，所述主動輪(2-3)外側開有輪齒(7)，所述三角履帶(2-1)內表面固定安裝有齒槽(8)，所述輪齒(7)和齒槽(8)嚙合，所述支撐固定板(2-2)中心開有通孔(9)，所述通孔(9)上固定安裝有支撐座(10)，所述支撐座(10)上固定安裝有電機(11)，所述電機(11)輸出端通過錐齒輪組(12)固定安裝有轉軸(13)，所述轉軸(13)兩側和主動輪軸(3)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種可越障智能抗疫機器人，其特征是：所述主動輪軸(3)、第一從動輪軸(4)、第二從動輪軸(5)和支撐輪軸(6)通過軸承(14)與支撐固定板(2-2)連接。

3.根據權利要求1所述的一種可越障智能抗疫機器人，其特征是：所述主動輪軸(3)、第一從動輪軸(4)、第二從動輪軸(5)和支撐輪軸(6)兩側螺紋連接有螺母(15)。

4.根據權利要求1所述的一種可越障智能抗疫機器人，其特征是：所述三角履帶(2-1)外表上固定安裝有均勻分布的若干根防滑條(16)。

5.根據權利要求4所述的一種可越障智能抗疫機器人，其特征是：所述防滑條(16)邊緣處為倒圓角結構。

6.根據權利要求1所述的一種可越障智能抗疫機器人，其特征是：所述機器人本體(1)包括機身(17)和頭部(18)，所述頭部(18)通過活動軸(17-1)轉動連接在機身(17)上方，所述頭部(18)頂部固定連接有伸縮桿(19)，所述伸縮桿(19)頂部安裝有紅外測溫儀(20)。