[實用新型]一種柱狀產品生產設備、轉運裝置及其取放機構

有效

• 申請號: 202020483903.0
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN211997775U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 封小杰;黃沈華;李杰
• 申請（專利權）人: 天通吉成機器技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉新雷

1.一種取放機構，其特征在于，包括：

支座(1)；

與所述支座(1)相連的調整座(2)；

與所述調整座(2)相連、用以取放柱狀產品(01)的取放器(3)；

其中，所述取放器(3)包括：

設于所述調整座(2)、用以吸附柱狀產品(01)的真空吸盤(31)；

與所述調整座(2)相連、用以與所述吸附柱狀產品(01)的表面相抵的支撐件(32)，所述支撐件(32)設置兩個，兩個所述支撐件(32)水平地分設于所述真空吸盤(31)的兩側。

2.根據權利要求1所述的取放機構，其特征在于，任一所述支撐件(32)的支撐端均設有用以與柱狀產品(01)的表面抵貼的支撐面(321)，所述支撐面(321)沿遠離所述調整座(2)的方向逐漸遠離所述真空吸盤(31)。

3.根據權利要求2所述的取放機構，其特征在于，所述取放器(3)并列地設置兩個。

4.根據權利要求1至3任一項所述的取放機構，其特征在于，全部所述支撐件(32)均可滑動地連接于所述調整座(2)。

5.根據權利要求4所述的取放機構，其特征在于，所述調整座(2)包括：

與所述支座(1)相連的連接梁(21)；

垂直于所述連接梁(21)并設于所述連接梁(21)端部的橫梁(22)；

其中，所述真空吸盤(31)設于所述橫梁(22)與所述連接梁(21)相連的位置；

所述支撐件(32)與所述橫梁(22)滑動連接。

6.根據權利要求5所述的取放機構，其特征在于，所述橫梁(22)設有條形孔(221)，所述支撐件(32)的連接端設有緊固螺釘(4)，所述緊固螺釘(4)貫穿所述條形孔(221)與所述支撐件(32)的連接端相連。

7.根據權利要求6所述的取放機構，其特征在于，所述條形孔(221)的貫通方向與所述連接梁(21)的延伸方向一致。

8.一種轉運裝置，其特征在于，包括：

移動機構；

真空發生器；

如權利要求1至7任一項所述的取放機構；

其中，所述移動機構與所述支座(1)相連，所述真空發生器與所述真空吸盤(31)氣路連接。

9.根據權利要求8所述的轉運裝置，其特征在于，所述移動機構為機械臂機構或氣動導軌機構。

10.一種柱狀產品生產設備，其特征在于，包括：

用以制造柱狀產品(01)的生產裝置；

具有用以儲裝柱狀產品(01)的料盤的出料裝置；

用以將柱狀產品(01)從所述生產裝置轉運至所述料盤、如權利要求8或9所述的轉運裝置。