[實(shí)用新型]一種柱狀產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及其取放機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020483903.0
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN211997775U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 封小杰;黃沈華;李杰
• 申請（專利權(quán)）人: 天通吉成機(jī)器技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 劉新雷

本實(shí)用新型公開了一種取放機(jī)構(gòu)，包括支座；與所述支座相連的調(diào)整座；與所述調(diào)整座相連、用以取放柱狀產(chǎn)品的取放器；其中，所述取放器包括：設(shè)于所述調(diào)整座、用以吸附柱狀產(chǎn)品的真空吸盤；與所述調(diào)整座相連、用以與所述吸附柱狀產(chǎn)品的表面相抵的支撐件，所述支撐件設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)所述支撐件水平地分設(shè)于所述真空吸盤的兩側(cè)。上述取放機(jī)構(gòu)能夠避免柱狀產(chǎn)品相對于垂向發(fā)生傾斜，并解決了真空吸盤發(fā)生傾斜的問題。此外，本實(shí)用新型還公開了一種包括上述取放機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置以及一種包括上述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的柱狀產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及柱狀產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種取放機(jī)構(gòu)。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述取放機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置以及一種包括上述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的柱狀產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，柱狀產(chǎn)品在進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，需要真空吸盤從其側(cè)面吸附的方式來抓取柱狀產(chǎn)品，但是真空吸盤在柱狀產(chǎn)品較重的情況下會(huì)發(fā)生傾斜現(xiàn)象，同時(shí)使柱狀產(chǎn)品相對于垂向發(fā)生傾斜，這將影響柱狀產(chǎn)品的擺放間隙，并降低料盤上柱狀產(chǎn)品的容積率，使單個(gè)柱狀產(chǎn)品的燒結(jié)成本增加。

因此，如何穩(wěn)定可靠地抓取柱狀產(chǎn)品是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種取放機(jī)構(gòu)，該取放機(jī)構(gòu)能夠避免柱狀產(chǎn)品相對于垂向發(fā)生傾斜，并解決了真空吸盤發(fā)生傾斜的問題。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述取放機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置以及一種包括上述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的柱狀產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種取放機(jī)構(gòu)，包括：支座；與所述支座相連的調(diào)整座；與所述調(diào)整座相連、用以取放柱狀產(chǎn)品的取放器；其中，所述取放器包括：設(shè)于所述調(diào)整座、用以吸附柱狀產(chǎn)品的真空吸盤；與所述調(diào)整座相連、用以與所述吸附柱狀產(chǎn)品的表面相抵的支撐件，所述支撐件設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)所述支撐件水平地分設(shè)于所述真空吸盤的兩側(cè)。

優(yōu)選地，任一所述支撐件的支撐端均設(shè)有用以與柱狀產(chǎn)品的表面抵貼的支撐面，所述支撐面沿遠(yuǎn)離所述調(diào)整座的方向逐漸遠(yuǎn)離所述真空吸盤。

優(yōu)選地，任一所述支撐件的支撐端均設(shè)有用以與柱狀產(chǎn)品的表面抵貼的支撐面，所述支撐面沿遠(yuǎn)離所述調(diào)整座的方向逐漸遠(yuǎn)離所述真空吸盤。

優(yōu)選地，全部所述支撐件均可滑動(dòng)地連接于所述調(diào)整座。

優(yōu)選地，所述調(diào)整座包括：與所述支座相連的連接梁；垂直于所述連接梁并設(shè)于所述連接梁端部的橫梁；其中，所述真空吸盤設(shè)于所述橫梁與所述連接梁相連的位置；所述支撐件與所述橫梁滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述橫梁設(shè)有條形孔，所述支撐件的連接端設(shè)有緊固螺釘，所述緊固螺釘貫穿所述條形孔與所述支撐件的連接端相連。

優(yōu)選地，所述條形孔的貫通方向與所述連接梁的延伸方向一致。

相對于上述背景技術(shù)，本實(shí)用新型提供的取放機(jī)構(gòu)，通過支撐件與柱狀產(chǎn)品相抵來避免真空吸盤出現(xiàn)傾斜。具體來說，當(dāng)柱狀產(chǎn)品較重時(shí)，真空吸盤具有發(fā)生傾斜的趨勢，同時(shí)柱狀產(chǎn)品也具有相對于垂向發(fā)生偏斜的運(yùn)動(dòng)趨勢，而位于真空吸盤兩側(cè)的支撐件將與柱狀產(chǎn)品的表面相抵，以起到支撐柱狀產(chǎn)品的作用，進(jìn)而避免真空吸盤和柱狀產(chǎn)品發(fā)生傾斜。

本實(shí)用新型還提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括：移動(dòng)機(jī)構(gòu)；真空發(fā)生器；如上述任一項(xiàng)所述的取放機(jī)構(gòu)；其中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述支座相連，所述真空發(fā)生器與所述真空吸盤氣路連接。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械臂機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型還提供一種柱狀產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備，包括：用以制造柱狀產(chǎn)品的生產(chǎn)裝置；具有用以儲(chǔ)裝柱狀產(chǎn)品的料盤的出料裝置；用以將柱狀產(chǎn)品從所述生產(chǎn)裝置轉(zhuǎn)運(yùn)至所述料盤、如上述任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

附圖說明