[實(shí)用新型]一種巡檢機(jī)器人燈光控制系統(tǒng)及巡檢機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020483766.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN211831265U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許哲濤;姚秀軍;崔麗華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號(hào): H05B45/325
• 分類號(hào): H05B45/325;H05B45/20
• 代理公司: 北京華夏泰和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 盧萬(wàn)騰;李雪

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種巡檢機(jī)器人燈光控制系統(tǒng)及巡檢機(jī)器人，該系統(tǒng)包括：系統(tǒng)包括：燈光顯示裝置指示巡檢機(jī)器人處于預(yù)設(shè)工作狀態(tài)，或者指示巡檢機(jī)器人處于預(yù)設(shè)工作環(huán)境；中心控制裝置根據(jù)巡檢機(jī)器人當(dāng)前的工作環(huán)境或工作狀態(tài)，發(fā)出調(diào)制指令至燈光顯示系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)燈光顯示裝置；燈光顯示系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)燈光顯示裝置根據(jù)調(diào)制指令，開啟燈光顯示狀態(tài)。通過(guò)該種方式，可以方便作業(yè)人員了解巡檢機(jī)器人的不同工作環(huán)境或者不同的工作狀態(tài)。當(dāng)根據(jù)燈光顯示狀態(tài)確定巡檢機(jī)器人將要經(jīng)過(guò)自身所在地時(shí)，可以緊急避讓，避免發(fā)生危險(xiǎn)。即使在人流、車流復(fù)雜的情況中，相關(guān)人員也可以根據(jù)機(jī)器人根據(jù)燈光顯示狀態(tài)做出的提示，采取有效措施，避免發(fā)生交通事故。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及電力電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種巡檢機(jī)器人燈光控制系統(tǒng)及巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

室外巡檢機(jī)器人，現(xiàn)在一般都普遍應(yīng)用于特定的園區(qū)、車間等等場(chǎng)所，以輔助或者替代人工執(zhí)行巡檢任務(wù)。室外巡檢機(jī)器人燈光系統(tǒng)，是機(jī)器人與人交互的一種重要方式。目前而言，室外巡檢機(jī)器人燈光系統(tǒng)，功能比較單一，其主要是提供警示作用。

其缺點(diǎn)在于，缺少與人之間的狀態(tài)交互，在人流、車流復(fù)雜路況中會(huì)對(duì)交通產(chǎn)生一定的影響。而且，也正因?yàn)椴荒苣軌蛲ㄟ^(guò)燈光狀態(tài)顯示其他與人交互的功能，對(duì)于執(zhí)行作業(yè)過(guò)程中，很可能給作業(yè)人員帶來(lái)不必要的麻煩，甚至對(duì)作業(yè)人員帶來(lái)危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，為解決上述技術(shù)問題或部分技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種巡檢機(jī)器人燈光控制系統(tǒng)及巡檢機(jī)器人。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種巡檢機(jī)器人燈光控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：中心控制裝置以及燈光顯示系統(tǒng)，燈光顯示系統(tǒng)包括多個(gè)燈光顯示裝置，每一個(gè)燈光顯示裝置均分別與中心控制裝置電連接；

燈光顯示裝置用于指示巡檢機(jī)器人處于預(yù)設(shè)工作狀態(tài)，或者用于指示巡檢機(jī)器人處于預(yù)設(shè)工作環(huán)境；

中心控制裝置，用于根據(jù)巡檢機(jī)器人當(dāng)前的工作環(huán)境或工作狀態(tài)，發(fā)出調(diào)制指令至燈光顯示系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)燈光顯示裝置；

燈光顯示系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)燈光顯示裝置根據(jù)調(diào)制指令，開啟燈光顯示狀態(tài)。

在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，燈光顯示系統(tǒng)中任一燈光顯示裝置均包括驅(qū)動(dòng)電路和燈光顯示電路，驅(qū)動(dòng)電路分別與中心控制裝置以及燈光顯示電路電連接；

中心控制裝置發(fā)出調(diào)制指令至驅(qū)動(dòng)電路；

驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)調(diào)制指令驅(qū)動(dòng)燈光顯示電路進(jìn)行顯示。

在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，燈光顯示系統(tǒng)包括：前方照明燈顯示裝置、警示燈顯示裝置、預(yù)設(shè)方向的轉(zhuǎn)向燈顯示裝置以及剎車燈顯示裝置。

在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，中心控制裝置，具體用于，當(dāng)確定巡檢機(jī)器人下一刻的工作狀態(tài)為啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，發(fā)出第一調(diào)制指令至燈光顯示系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的一個(gè)或多個(gè)燈光顯示裝置；

燈光顯示系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)燈光顯示裝置，分別根據(jù)第一調(diào)制指令，按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行顯示。

在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，第一預(yù)設(shè)規(guī)則包括：

燈光顯示系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)燈光顯示裝置根據(jù)第一調(diào)制指令閃爍預(yù)設(shè)次數(shù)。

在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，中心控制裝置具體用于，當(dāng)確定巡檢機(jī)器人下一刻的工作狀態(tài)為在作業(yè)軌道上進(jìn)行預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)向時(shí)，發(fā)出第二調(diào)制指令至預(yù)設(shè)方向的方向燈顯示裝置；

預(yù)設(shè)方向的方向燈顯示裝置根據(jù)第二調(diào)制指令，按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行顯示。

在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)方向的方向燈顯示裝置包括左轉(zhuǎn)向燈顯示裝置和右轉(zhuǎn)向燈顯示裝置。

在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，第二預(yù)設(shè)規(guī)則包括：預(yù)設(shè)方向的方向燈顯示裝置按照流水燈的形式進(jìn)行顯示。