[實用新型]一種巡檢機器人燈光控制系統及巡檢機器人

有效

• 申請號: 202020483766.0
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN211831265U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 許哲濤;姚秀軍;崔麗華
• 申請（專利權）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號: H05B45/325
• 分類號: H05B45/325;H05B45/20
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 盧萬騰;李雪

1.一種巡檢機器人燈光控制系統，其特征在于，所述系統包括：中心控制裝置以及燈光顯示系統，所述燈光顯示系統包括多個燈光顯示裝置，每一個燈光顯示裝置均分別與所述中心控制裝置電連接；

所述燈光顯示裝置用于指示所述巡檢機器人處于預設工作狀態，或者用于指示所述巡檢機器人處于預設工作環境；

所述中心控制裝置，用于根據巡檢機器人當前的工作環境或工作狀態，發出調制指令至所述燈光顯示系統中的一個或多個燈光顯示裝置；

所述燈光顯示系統中的一個或多個燈光顯示裝置根據所述調制指令，開啟燈光顯示狀態。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述燈光顯示系統中任一燈光顯示裝置均包括驅動電路和燈光顯示電路，所述驅動電路分別與所述中心控制裝置以及所述燈光顯示電路電連接；

所述中心控制裝置發出調制指令至所述驅動電路；

所述驅動電路根據所述調制指令驅動所述燈光顯示電路進行顯示。

3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，所述燈光顯示系統包括：前方照明燈顯示裝置、警示燈顯示裝置、預設方向的轉向燈顯示裝置以及剎車燈顯示裝置。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述中心控制裝置，具體用于，當確定所述巡檢機器人下一刻的工作狀態為啟動狀態時，發出第一調制指令至所述燈光顯示系統中預設的一個或多個燈光顯示裝置；

所述燈光顯示系統中的一個或多個燈光顯示裝置，分別根據所述第一調制指令，按照第一預設規則進行顯示。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述第一預設規則包括：

所述燈光顯示系統中的一個或多個燈光顯示裝置根據所述第一調制指令閃爍預設次數。

6.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述中心控制裝置具體用于，當確定所述巡檢機器人下一刻的工作狀態為在作業軌道上進行預設方向轉向時，發出第二調制指令至所述預設方向的方向燈顯示裝置；

所述預設方向的方向燈顯示裝置根據所述第二調制指令，按照第二預設規則進行顯示。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述預設方向的方向燈顯示裝置包括左轉向燈顯示裝置和右轉向燈顯示裝置。

8.根據權利要求6或7所述的系統，其特征在于，所述第二預設規則包括：所述預設方向的方向燈顯示裝置按照流水燈的形式進行顯示。

9.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述中心控制裝置具體用于，當確定所述巡檢機器人下一刻的工作狀態為剎車時，發出第三調制指令至所述剎車燈顯示裝置；

所述剎車燈顯示裝置，用于根據所述第三調制指令，按照第三預設規則進行顯示。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述剎車燈顯示裝置包括第一預設數量燈光顯示電路，每一個燈光顯示電路分別對應一個驅動電路；第三預設規則包括：通過每一個驅動電路同時驅動與之對應的燈光顯示電路進行顯示。

11.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述中心控制裝置具體用于，根據所述巡檢機器人所處的工作環境中的光亮強度，控制所述前方照明燈顯示裝置開啟或關閉。

12.根據權利要求11所述的系統，其特征在于，所述照明燈顯示裝置還包括光傳感器；

所述光傳感器用于檢測所述巡檢機器人所處的工作環境中的光亮強度；

將所述光亮強度發送至所述中心控制裝置，以便所述中心控制裝置后續根據所述巡檢機器人所處的工作環境中的光亮強度，控制所述前方照明燈顯示裝置開啟或關閉。