[實用新型]集取料倒料、取鏟翻炒為一體的機械臂

有效

• 申請號: 202020483725.1
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN212234159U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 黃建華
• 申請（專利權）人: 眉山華辰科技有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J47/00;B25J11/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 黃蓉蓉

本實用新型公開了集取料倒料、取鏟翻炒為一體的機械臂，包括底座、固定在底座上的旋轉升降平臺、固定在旋轉升降平臺驅動端的綜合取物組件，綜合取物組件包括取鏟組件以及固定在取鏟組件上的取料盒組件，取鏟組件包括支撐臂、雙頭伸縮裝置、支撐塊、旋轉軸、卡板、鍋鏟以及鍋鏟驅動裝置；在鍋鏟的頂部設置有依次連接的卡軸和卡塊；取料盒組件包括支撐板、套筒、固定夾板、移動桿和推板，支撐板固定在支撐臂上。本實用新型夾取、卸載鍋鏟的操作簡單、迅速，并將取料機構以及鍋鏟夾取機構進行整合，將取料機構以及鍋鏟夾取機構這兩個機構中的伸縮裝置共用，從而減小了自動烹飪設備的體積、減少了部件數目，并降低了其整體控制復雜度。

技術領域

本實用新型涉及自動烹飪技術領域，具體涉及集取料倒料、取鏟翻炒為一體的機械臂。

背景技術

自動烹飪是一臺采用專業烹飪程序模擬技術，將原料、配料、水全部按照菜譜的比例放入鍋中，啟動程序后，自動熱油、控制火候，可實現自動烹飪的一臺智能化廚房設備。自動烹飪鍋可以干炒、紅燒、燜、蒸、煮、燉、煲等一鍋多用的功能。

在自動烹飪設備中，設計多種自動操作機構，例如自動送水機構、自動上料機構、自動鍋鏟夾取機構等。自動烹飪設備的自動化程度越高、功能越完善，在其對應的控制機構越多、體積越大、部件數目越多。

因此現有必須要對自動烹飪設備中的部分機構進行重新設計，以對部分機構進行整合，以使其中部分部件可以共用，從而減小體積、部件數目、降低控制復雜度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供了集取料倒料、取鏟翻炒為一體的機械臂，通過對自動烹飪設備中的取料機構以及鍋鏟夾取機構進行整合，解決了現有的自動烹飪設備體積大、部件數目繁多等上述基礎問題。本實用新型將取料機構以及鍋鏟夾取機構這兩個機構中的伸縮裝置共用，將取料盒、取鏟功能集合到一個機械臂上并共用一個驅動源，從而減小了自動烹飪設備的體積、減少了部件數目，并降低了其整體控制復雜度。

本實用新型采用的技術方案如下：

集取料倒料、取鏟翻炒為一體的機械臂，包括底座、固定在底座上的旋轉升降平臺、固定在旋轉升降平臺驅動端的綜合取物組件，所述綜合取物組件包括取鏟組件以及固定在取鏟組件上的取料盒組件，所述取鏟組件包括支撐臂、雙頭伸縮裝置、支撐塊、旋轉軸、卡板、鍋鏟以及鍋鏟驅動裝置，所述支撐臂固定在旋轉升降平臺驅動端，所述雙頭伸縮裝置和支撐塊均固定在支撐臂的上表面上；在支撐臂的上表面上、且位于伸縮裝置和支撐塊之間設置有通孔，且通孔上靠近支撐塊的一端延伸到支撐塊的下側；所述卡板為L形，其豎直板與伸縮裝置的第一伸縮頭連接，其水平板位于通孔中；在所述支撐塊上設置有安裝孔，所述安裝孔的軸線垂直于水平面，其底端與通孔連通，所述旋轉軸位于安裝孔中，并通過軸承與安裝孔轉動連接，鍋鏟驅動裝置驅動旋轉軸轉動，在旋轉軸的底端設置有非圓形凹槽；

在所述鍋鏟的頂部設置有依次連接的卡軸和卡塊，所述卡軸的底端與鍋鏟連接，卡軸的橫截面的尺寸小于卡塊的橫截面尺寸，且卡塊的形狀尺寸與凹槽的形狀尺寸一致，卡塊插入凹槽中，卡軸位于通孔中；伸縮裝置的第一伸縮頭外伸，能使水平板的末端位于卡塊的下側并與卡軸接觸；

所述取料盒組件包括支撐板、套筒、固定夾板、移動桿和推板，所述支撐板固定在支撐臂上、且位于雙頭伸縮裝置遠離支撐塊的一側，所述雙頭伸縮裝置的第二伸縮頭活動貫穿支撐板后與推板連接，所述套筒的軸線平行于雙頭伸縮裝置的伸縮方向，其固定在支撐板的上側，且套筒上靠近支撐塊的一端與固定夾板連接，所述固定夾板為L形，其水平板與套筒連接，其豎直板與套筒的中心孔相對；所述移動桿位于套筒的中心孔中，并與中心孔間隙配合，其一端與推板的上側連接，其另一端與固定夾板的豎直板相對。

進一步地，在所述底座上設置有掛設端，所述掛設端包括豎直設置在底座上的支撐柱以及固定在支撐柱上的橫梁；

在鍋鏟的側壁上設置有條形孔，所述條形孔的下側孔壁開放，且通過旋轉升降平臺下移支撐臂，能使橫梁能從條形孔的開放端插入條形孔中；