[實用新型]集取料倒料、取鏟翻炒為一體的機械臂

有效

• 申請號: 202020483725.1
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN212234159U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 黃建華
• 申請（專利權）人: 眉山華辰科技有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J47/00;B25J11/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 黃蓉蓉

1.集取料倒料、取鏟翻炒為一體的機械臂，其特征在于：包括底座(15)、固定在底座(15)上的旋轉升降平臺、固定在旋轉升降平臺驅動端的綜合取物組件，所述綜合取物組件包括取鏟組件以及固定在取鏟組件上的取料盒組件，所述取鏟組件包括支撐臂(1)、雙頭伸縮裝置(2)、支撐塊(3)、旋轉軸(4)、卡板(5)、鍋鏟(13)以及鍋鏟驅動裝置，所述支撐臂(1)固定在旋轉升降平臺驅動端，所述雙頭伸縮裝置(2)和支撐塊(3)均固定在支撐臂(1)的上表面上；在支撐臂(1)的上表面上、且位于伸縮裝置(2)和支撐塊(3)之間設置有通孔(6)，且通孔(6)上靠近支撐塊(3)的一端延伸到支撐塊(3)的下側；所述卡板(5)為L形，其豎直板與伸縮裝置(2)的第一伸縮頭連接，其水平板位于通孔(6)中；在所述支撐塊(3)上設置有安裝孔，所述安裝孔的軸線垂直于水平面，其底端與通孔(6)連通，所述旋轉軸(4)位于安裝孔中，并通過軸承(7)與安裝孔轉動連接，鍋鏟驅動裝置驅動旋轉軸(4)轉動，在旋轉軸(4)的底端設置有非圓形凹槽(8)；

在所述鍋鏟(13)的頂部設置有依次連接的卡軸(11)和卡塊(12)，所述卡軸(11)的底端與鍋鏟(13)連接，卡軸(11)的橫截面的尺寸小于卡塊(12)的橫截面尺寸，且卡塊(12)的形狀尺寸與凹槽(8)的形狀尺寸一致，卡塊(12)插入凹槽(8)中，卡軸(11)位于通孔(6)中；伸縮裝置(2)的第一伸縮頭外伸，能使水平板的末端位于卡塊(12)的下側并與卡軸(11)接觸；

所述取料盒組件包括支撐板(26)、套筒(27)、固定夾板(28)、移動桿(29)和推板(30)，所述支撐板(26)固定在支撐臂(1)上、且位于雙頭伸縮裝置(2)遠離支撐塊(3)的一側，所述雙頭伸縮裝置(2)的第二伸縮頭活動貫穿支撐板(26)后與推板(30)連接，所述套筒(27)的軸線平行于雙頭伸縮裝置(2)的伸縮方向，其固定在支撐板(26)的上側，且套筒(27)上靠近支撐塊(3)的一端與固定夾板(28)連接，所述固定夾板(28)為L形，其水平板與套筒(27)連接；所述移動桿(29)位于套筒(27)的中心孔中，并與中心孔間隙配合，其一端與推板(30)的上側連接，其另一端與固定夾板(28)的豎直板相對。

2.根據權利要求1所述的集取料倒料、取鏟翻炒為一體的機械臂，其特征在于：在所述底座(15)上設置有掛設端，所述掛設端包括豎直設置在底座(15)上的支撐柱(9)以及固定在支撐柱(9)上的橫梁(10)；

在鍋鏟的側壁上設置有條形孔(14)，所述條形孔(14)的下側孔壁開放，且通過旋轉升降平臺下移支撐臂(1)，能使橫梁(10)能從條形孔(14)的開放端插入條形孔(14)中；

通過旋轉升降平臺下移支撐臂(1)，能使卡塊(12)插入凹槽(8)中。

3.根據權利要求1所述的集取料倒料、取鏟翻炒為一體的機械臂，其特征在于：在所述水平板的末端設置有卡接槽(18)，所述卡接槽(18)的軸線平行于卡軸(11)的軸線，且其槽底內凹成半徑與卡軸(11)半徑一致的圓柱弧形側壁，伸縮裝置(2)的伸縮頭外伸，能使卡軸(11)位于卡接槽(18)中，并內切于卡接槽(18)的槽底。

4.根據權利要求1所述的集取料倒料、取鏟翻炒為一體的機械臂，其特征在于：在所述移動桿(29)上與固定夾板(28)的豎直板相對的一端設置有夾持條(31)，所述夾持條(31)彎曲成L形，其豎直段與移動桿(29)連接，其水平段朝向固定夾板(28)。

5.根據權利要求1所述的集取料倒料、取鏟翻炒為一體的機械臂，其特征在于：還包括倒料用驅動裝置A，在所述支撐板(26)的上側設置有安裝孔，所述套筒(27)通過軸承與安裝孔轉動連接，所述驅動裝置A驅動套筒(27)轉動。