[實用新型]電控制動系統和無人駕駛寬體車

有效

• 申請號: 202020483722.8
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN211765487U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 楊凱歌;丁守祥;田承偉
• 申請（專利權）人: 三一智礦科技有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁韜

本實用新型提供一種電控制動系統和無人駕駛寬體車，該電控制動系統包括前電比例繼動閥、中后電比例繼動閥以及二位三通電磁閥；前電比例繼動閥以及中后電比例繼動閥連通至儲氣筒以及前制動氣室，用于在接收到制動電流信號時通過儲氣筒向相應的制動氣室進行相應氣壓的充氣，在接收到釋放電流信號時釋放相應的制動氣室的空氣；二位三通電磁閥連通至儲氣筒以及駐車繼動閥，用于在接收到駐車指令時控制駐車繼動閥進行駐車氣室排氣，在接收到駐車釋放指令時通過儲氣筒向駐車繼動閥充氣，以使所述駐車繼動閥進行駐車氣室充氣。本實用新型可實現無人駕駛寬體車的自主制動、駐車和應急制動，或接受遠程端的制動、駐車和應急制動控制。

技術領域

本實用新型涉及無人駕駛寬體車領域，具體而言，涉及一種電控制動系統和無人駕駛寬體車。

背景技術

針對當前礦區生產作業效率低下、安全事故頻發等問題，礦區趨向于使用無人駕駛寬體車進行作業。目前的礦用無人駕駛系統中缺乏有效的電控化自主制動方案以及電控化自主駐車方案。

實用新型內容

鑒于上述問題，本實用新型提供了一種電控制動系統和無人駕駛寬體車，以實現無人駕駛寬體車的自主制動、駐車和應急制動，或者接受遠程端的自主制動、駐車和應急制動控制。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下的技術方案：

一種電控制動系統，包括前電比例繼動閥、中后電比例繼動閥以及二位三通電磁閥；

所述前電比例繼動閥連通至儲氣筒以及前制動氣室，用于在接收到制動電流信號時通過所述儲氣筒向所述前制動氣室進行相應氣壓的充氣，在接收到釋放電流信號時釋放所述前制動氣室的空氣；

所述中后電比例繼動閥連通至所述儲氣筒以及中后制動氣室，用于在接收到制動電流信號時通過所述儲氣筒向所述中后制動氣室進行相應氣壓的充氣，在接收到釋放電流信號時釋放所述中后制動氣室的空氣；

所述二位三通電磁閥連通至所述儲氣筒以及駐車繼動閥，用于在接收到駐車指令時控制所述駐車繼動閥進行駐車氣室排氣，在接收到駐車釋放指令時通過儲氣筒向所述駐車繼動閥充氣，以使所述駐車繼動閥進行駐車氣室充氣。

優選地，所述的電控制動系統中，所述前電比例繼動閥以及所述中后電比例繼動閥還連接至制動腳閥，以接收所述制動腳閥的控制信號，并通過所述儲氣筒向所述前制動氣室以及中后制動氣室進行與所述控制信號相應的氣壓的充氣。

優選地，所述的電控制動系統中，還包括整車控制器；

所述整車控制器連接至所述前電比例繼動閥以及所述中后電比例繼動閥，用于根據當前行駛速度以及目標速度生成制動電流信號。

優選地，所述的電控制動系統中，所述整車控制器還用于在確定當前行駛速度與目標速度的差值大于預設值時下發制動電流信號，以及在當前行駛速度等于目標速度后，發送釋放電流信號至所述前電比例繼動閥以及所述中后電比例繼動閥。

優選地，所述的電控制動系統中，所述釋放電流信號的電流值為零。

優選地，所述的電控制動系統中，所述二位三通電磁閥包括進氣口、出氣口以及排氣口；

所述進氣口用于連通至所述儲氣筒；

所述出氣口用于連通至所述駐車繼動閥。

優選地，所述的電控制動系統中，在接收到所述駐車指令時，關閉所述進氣口，開啟所述排氣口以及所述出氣口，并使所述排氣口與所述出氣口連通，以使所述駐車繼動閥進行駐車氣室排氣。

優選地，所述的電控制動系統中，在接收到所述駐車釋放指令時，關閉所述排氣口，開啟所述進氣口以及所述出氣口，并使所述進氣口與所述出氣口連通，以使所述儲氣筒向所述駐車繼動閥以及駐車氣室充氣。