[實(shí)用新型]電控制動系統(tǒng)和無人駕駛寬體車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020483722.8
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN211765487U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊凱歌;丁守祥;田承偉
• 申請（專利權(quán)）人: 三一智礦科技有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁韜

1.一種電控制動系統(tǒng)，其特征在于，包括前電比例繼動閥、中后電比例繼動閥以及二位三通電磁閥；

所述前電比例繼動閥連通至儲氣筒以及前制動氣室，用于在接收到制動電流信號時(shí)通過所述儲氣筒向所述前制動氣室進(jìn)行相應(yīng)氣壓的充氣，在接收到釋放電流信號時(shí)釋放所述前制動氣室的空氣；

所述中后電比例繼動閥連通至所述儲氣筒以及中后制動氣室，用于在接收到制動電流信號時(shí)通過所述儲氣筒向所述中后制動氣室進(jìn)行相應(yīng)氣壓的充氣，在接收到釋放電流信號時(shí)釋放所述中后制動氣室的空氣；

所述二位三通電磁閥連通至所述儲氣筒以及駐車?yán)^動閥，用于在接收到駐車指令時(shí)控制所述駐車?yán)^動閥進(jìn)行駐車氣室排氣，在接收到駐車釋放指令時(shí)通過儲氣筒向所述駐車?yán)^動閥充氣，以使所述駐車?yán)^動閥進(jìn)行駐車氣室充氣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控制動系統(tǒng)，其特征在于，所述前電比例繼動閥以及所述中后電比例繼動閥還連接至制動腳閥，以接收所述制動腳閥的控制信號，并通過所述儲氣筒向所述前制動氣室以及中后制動氣室進(jìn)行與所述控制信號相應(yīng)的氣壓的充氣。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控制動系統(tǒng)，其特征在于，還包括整車控制器；

所述整車控制器連接至所述前電比例繼動閥以及所述中后電比例繼動閥，用于根據(jù)當(dāng)前行駛速度以及目標(biāo)速度生成制動電流信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電控制動系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制器還用于在確定當(dāng)前行駛速度與目標(biāo)速度的差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)下發(fā)制動電流信號，以及在當(dāng)前行駛速度等于目標(biāo)速度后，發(fā)送釋放電流信號至所述前電比例繼動閥以及所述中后電比例繼動閥。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電控制動系統(tǒng)，其特征在于，所述釋放電流信號的電流值為零。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控制動系統(tǒng)，其特征在于，所述二位三通電磁閥包括進(jìn)氣口、出氣口以及排氣口；

所述進(jìn)氣口用于連通至所述儲氣筒；

所述出氣口用于連通至所述駐車?yán)^動閥。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電控制動系統(tǒng)，其特征在于，在接收到所述駐車指令時(shí)，關(guān)閉所述進(jìn)氣口，開啟所述排氣口以及所述出氣口，并使所述排氣口與所述出氣口連通，以使所述駐車?yán)^動閥進(jìn)行駐車氣室排氣。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電控制動系統(tǒng)，其特征在于，在接收到所述駐車釋放指令時(shí)，關(guān)閉所述排氣口，開啟所述進(jìn)氣口以及所述出氣口，并使所述進(jìn)氣口與所述出氣口連通，以使所述儲氣筒向所述駐車?yán)^動閥以及駐車氣室充氣。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控制動系統(tǒng)，其特征在于，所述二位三通電磁閥還連接至駐車開關(guān)，以接收駐車開關(guān)的控制信號進(jìn)行駐車操作或駐車釋放操作。

10.一種無人駕駛寬體車，其特征在于，包括有權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的電控制動系統(tǒng)。