[實用新型]一種伺服沖床自動下料機械手

有效

• 申請號: 202020482046.2
• 申請日: 2020-04-06
• 公開（公告）號: CN211994376U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 姜立仲;馬滔
• 申請（專利權）人: 沈陽市愛邦機械有限公司
• 主分類號: B30B15/32
• 分類號: B30B15/32
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 杜權

本實用新型公開了一種伺服沖床自動下料機械手，包括基座、轉臺、馬達、絲柱、電機、滑柱、升降塊、夾持機構、主動齒輪和從動齒輪，所述基座頂面轉動安裝有轉臺，所述轉臺外壁套接有從動齒輪，所述基座表面安裝有電機，且電機輸出端安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合連接，所述轉臺表面固定有滑柱，且滑柱外側滑動套設有升降塊，所述轉臺表面安裝有馬達，且馬達輸出端安裝有絲柱，所述絲柱與升降塊嚙合插接，此伺服沖床自動下料機械手通過夾持機構對工件的穩定夾持，配合電機對夾持部位的轉動驅動，再配合馬達對夾持部位的升降驅動，實現了伺服沖床工件的下料，操作靈活、便捷，下料穩定，增加了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及伺服沖床下料裝置技術領域，具體為一種伺服沖床自動下料機械手。

背景技術

伺服沖床是采用伺服電機進行驅動控制的沖壓式壓力機，適用于引伸、沖裁、彎曲、冷鍛及壓印等生產線以及試模沖床。

用于冷鍛和壓印的伺服沖床，工件加工后下料線路較慢，為了提高生產效率與生產穩定性，需要對下料工序進行改進，為此，我們提出一種伺服沖床自動下料機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種伺服沖床自動下料機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種伺服沖床自動下料機械手，包括基座、轉臺、馬達、絲柱、電機、滑柱、升降塊、夾持機構、主動齒輪和從動齒輪，所述基座頂面轉動安裝有轉臺，所述轉臺外壁套接有從動齒輪，所述基座表面安裝有電機，且電機輸出端安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合連接，所述轉臺表面固定有滑柱，且滑柱外側滑動套設有升降塊，所述轉臺表面安裝有馬達，且馬達輸出端安裝有絲柱，所述絲柱與升降塊嚙合插接，所述升降塊端面固定安裝有夾持機構。

優選的，所述夾持機構包括臂板、電動推桿、爪臂和連桿，所述臂板與升降塊固定連接，所述臂板頂面端部對稱配合轉動安裝有爪臂，所述臂板表面安裝有電動推桿，且電動推桿輸出端對稱轉動安裝有連桿，所述連桿與爪臂的擺端轉動連接。

優選的，所述臂板端部開設有限位槽，所述爪臂表面固定有限位柱，且限位柱與限位槽滑動卡接。

優選的，所述滑柱底端固定有連塊，所述絲柱與連塊轉動連接。

優選的，所述主動齒輪與從動齒輪傳動比為五比一。

優選的，所述基座底面面積增加，且基座采用鑄鐵材料制成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：裝置放置在伺服沖床一側，開啟電機驅動轉臺轉動，實現夾持機構的角度轉移，開啟馬達驅動絲柱轉動，通過絲柱與升降塊的嚙合，使升降塊帶動夾持機構沿著滑柱上下滑動，通過夾持機構的夾持，便于將物料從床體加工部位夾持轉移，此伺服沖床自動下料機械手通過夾持機構對工件的穩定夾持，配合電機對夾持部位的轉動驅動，再配合馬達對夾持部位的升降驅動，實現了伺服沖床工件的下料，操作靈活、便捷，下料穩定，增加了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型轉臺驅動安裝結構示意圖；

圖3為本實用新型夾持機構結構示意圖。

圖中：1、基座；2、轉臺；3、馬達；4、絲柱；5、連塊；6、電機；7、滑柱；8、升降塊；9、夾持機構；10、主動齒輪；11、從動齒輪；12、臂板；13、電動推桿；14、爪臂；15、連桿；16、限位槽；17、限位柱。

具體實施方式