[實用新型]一種伺服沖床自動下料機械手

有效

• 申請號: 202020482046.2
• 申請日: 2020-04-06
• 公開（公告）號: CN211994376U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 姜立仲;馬滔
• 申請（專利權）人: 沈陽市愛邦機械有限公司
• 主分類號: B30B15/32
• 分類號: B30B15/32
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 杜權

1.一種伺服沖床自動下料機械手，包括基座（1）、轉臺（2）、馬達（3）、絲柱（4）、電機（6）、滑柱（7）、升降塊（8）、夾持機構（9）、主動齒輪（10）和從動齒輪（11），其特征在于：所述基座（1）頂面轉動安裝有轉臺（2），所述轉臺（2）外壁套接有從動齒輪（11），所述基座（1）表面安裝有電機（6），且電機（6）輸出端安裝有主動齒輪（10），所述主動齒輪（10）與從動齒輪（11）嚙合連接，所述轉臺（2）表面固定有滑柱（7），且滑柱（7）外側滑動套設有升降塊（8），所述轉臺（2）表面安裝有馬達（3），且馬達（3）輸出端安裝有絲柱（4），所述絲柱（4）與升降塊（8）嚙合插接，所述升降塊（8）端面固定安裝有夾持機構（9）。

2.根據權利要求1所述的一種伺服沖床自動下料機械手，其特征在于：所述夾持機構（9）包括臂板（12）、電動推桿（13）、爪臂（14）和連桿（15），所述臂板（12）與升降塊（8）固定連接，所述臂板（12）頂面端部對稱配合轉動安裝有爪臂（14），所述臂板（12）表面安裝有電動推桿（13），且電動推桿（13）輸出端對稱轉動安裝有連桿（15），所述連桿（15）與爪臂（14）的擺端轉動連接。

3.根據權利要求2所述的一種伺服沖床自動下料機械手，其特征在于：所述臂板（12）端部開設有限位槽（16），所述爪臂（14）表面固定有限位柱（17），且限位柱（17）與限位槽（16）滑動卡接。

4.根據權利要求1所述的一種伺服沖床自動下料機械手，其特征在于：所述滑柱（7）底端固定有連塊（5），所述絲柱（4）與連塊（5）轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種伺服沖床自動下料機械手，其特征在于：所述主動齒輪（10）與從動齒輪（11）傳動比為五比一。

6.根據權利要求1所述的一種伺服沖床自動下料機械手，其特征在于：所述基座（1）底面面積增加，且基座（1）采用鑄鐵材料制成。