[實用新型]取放料機構、取放料機械手及機床

有效

• 申請號: 202020481938.0
• 申請日: 2020-04-06
• 公開（公告）號: CN212496688U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李鳳陽;張慧
• 申請（專利權）人: 深圳市盛利達數控設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 廣東知恒律師事務所 44342
• 代理人: 李星星

本實用新型公開了一種取放料機構、取放料機械手及機床，取放料機構包括：移動座、滑塊驅動組件、滑塊、導向軌道、連桿及轉動體，連桿的一端可轉動地安裝在滑塊上且連桿的另一端可轉動地安裝在轉動體的擺動連接部上用于滑塊上下移動時帶動連桿推拉使轉動體轉動，轉動體上設有用于取放片料的取放組件。本實用新型采用徹底地將驅動組件的動力部件固定在移動座上，且滑塊也限定在導向軌道內進一步提高了驅動精度，滑塊的上下移動配合連桿牽拉進一步帶動轉動體翻轉的方式，大大的簡化了整體結構，而且上下移動通過轉化形成牽拉的過程能夠有利于提高轉動體翻轉角度的精度，顛覆了以往采用兩端活動安裝式的氣缸直接驅動的方式。

技術領域

本實用新型涉及數控加工機床技術領域，具體涉及一種取放料機構、取放料機械手及機床。

背景技術

數控機床在生產中發揮了巨大的作用，極大地替換了人工，隨著智能時代的發展，電子智能產品層出不窮，應用于電子智能產品的顯示屏所用到的玻璃片料被大量生產。各種加工片料的數控機床如雨后春筍般呈現在生產領域。

數控機床中，取放料這一環節始終是技術人員所關注的焦點。取放料的效率在一定程度上影響了整個機床的生產效率，但是現有技術中的機床在取放料的結構優化過程中均存在著些許問題或缺點。

在公開號CN202357767U、名稱為“雕銑雕刻機自動上下料裝置”的專利文獻中公開了翻轉式上下料的機構，采用了旋轉氣缸驅動吸盤取放料，雖然旋轉氣缸能夠簡化翻轉驅動結構，但是卻存在控制不穩定，執行不精確的問題，尤其是旋轉氣缸與其他部件的配合不容易實現，生產困難；在公開號CN104526442A、名稱為“面板自動取換料加工數控設備”的專利文獻中公開了針對上述現有技術旋轉氣缸存在問題的改進，替換了旋轉氣缸，采用直推氣缸配合特別的T形翻轉塊，雖然避免使用了旋轉氣缸，但結構略顯復雜，同樣無法進一步解決控制穩定性及執行精確性的問題，尤其是該直推氣缸的頂端是可轉動安裝，導致整個氣缸都處于一個活動不固定的狀態，長期的工作使得氣缸的氣管容易松動，而且活動的氣缸還會產生較大的誤差，與其配合的料槽必備要有較大的槽寬，以容忍其上料時的較大誤差，然而在需要更精準的環境中，或料槽的槽寬變窄時，仍采用上述活動的直推氣缸則容易出現撞片情況，或者片料無法插入料槽內。進一步地，上述的取放料機構均設置在加工機頭上，其配重會對機頭加工產生明顯的干擾和影響。

發明人經過考察發現，現有技術中由于氣缸的響應速度較好，控制較為直接，因此在翻轉式取放片料的機構中采用氣缸結構是技術人員的共識，而電機雖然是轉動輸出，但是如果橫向設置會增加機械手的空間占用，不利于機械手的移動效率。若采用其他方式，則整個翻轉的結構會復雜化，成本高，移動性較差。如果保障空間利用率高、結構簡化且活動精度高，是現有取放料機構一直未能解決的問題。

另外，料架、料盤的設計未考慮片料層疊所帶來的相互擦傷問題，吸盤從料槽中取放料時會出現片料偏移的問題都是現有技術中所未能解決的。

實用新型內容

本實用新型提供一種取放料機構，以解決上述問題。

本實用新型提供的一種取放料機構，包括：作為承載體的移動座，沿上下方向安裝在移動座上的導向軌道，設置在導向軌道上的滑塊，固定在移動座上用于驅動滑塊沿導向軌道上下移動的滑塊驅動組件，可轉動地安裝在移動座上的轉動體，沿轉動體徑向向外側延伸形成的擺動連接部，安裝在轉動體上用于取放片料的取放組件，及一端可轉動地連接在滑塊上另一端可轉動地連接在擺動連接部上的連桿；滑塊驅動組件驅動滑塊沿導向軌道上下移動同時推拉連桿使連桿帶動轉動體翻轉。

優選地，滑塊驅動組件包括：驅動電機、絲杠螺桿及絲杠軸承座，驅動電機固定在移動座上，絲杠螺桿的一端由驅動電機驅動，絲杠螺桿的另一端安裝在絲杠軸承座上，滑塊與絲杠螺桿形成螺紋安裝。

優選地，滑塊驅動組件包括：驅動電機、主動輪、從動輪及同步帶，主動輪和從動輪沿上下方向安裝在移動座上，同步帶套設在主動輪和從動輪上，主動輪由驅動電機驅動轉動，滑塊還固定安裝在同步帶上。