[實用新型]取放料機構、取放料機械手及機床

有效

• 申請號: 202020481938.0
• 申請日: 2020-04-06
• 公開（公告）號: CN212496688U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李鳳陽;張慧
• 申請（專利權）人: 深圳市盛利達數控設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 廣東知恒律師事務所 44342
• 代理人: 李星星

1.取放料機構，其特征在于，包括：作為承載體的移動座，沿上下方向安裝在移動座上的導向軌道，設置在導向軌道上的滑塊，固定在移動座上用于驅動滑塊沿導向軌道上下移動的滑塊驅動組件，可轉動地安裝在移動座上的轉動體，沿轉動體徑向向外側延伸形成的擺動連接部，安裝在轉動體上用于取放片料的取放組件，及一端可轉動地連接在滑塊上另一端可轉動地連接在擺動連接部上的連桿；滑塊驅動組件驅動滑塊沿導向軌道上下移動同時推拉連桿使連桿帶動轉動體翻轉。

2.如權利要求1所述的取放料機構，其特征在于，滑塊驅動組件包括：驅動電機、絲杠螺桿及絲杠軸承座，驅動電機固定在移動座上，絲杠螺桿的一端由驅動電機驅動，絲杠螺桿的另一端安裝在絲杠軸承座上，滑塊與絲杠螺桿形成螺紋安裝。

3.如權利要求1所述的取放料機構，其特征在于，滑塊驅動組件包括：驅動電機、主動輪、從動輪及同步帶，主動輪和從動輪沿上下方向安裝在移動座上，同步帶套設在主動輪和從動輪上，主動輪由驅動電機驅動轉動，滑塊還固定安裝在同步帶上。

4.如權利要求1所述的取放料機構，其特征在于，滑塊驅動組件包括驅動氣缸，驅動氣缸固定安裝在移動座上，驅動氣缸的活塞桿連接滑塊。

5.如權利要求4所述的取放料機構，其特征在于，在導向軌道的兩端或者其中一端設置有用于限制滑塊極限位置的止擋塊。

6.如權利要求1至5中任意一項所述的取放料機構，其特征在于，還包括用于檢測滑塊移動位置的傳感器，驅動組件通過驅動安裝板固定在移動座上，傳感器固定在驅動安裝板上用于檢測滑塊是否位于軌道上指定位置。

7.如權利要求2所述的取放料機構，其特征在于，滑塊的頂端設置有與絲杠螺桿配合的螺母適配塊，螺母適配塊與滑塊可拆卸安裝。

8.如權利要求1至5中任意一項所述的取放料機構，其特征在于，連桿兩端采用關節軸承，且兩端的關節軸承與連桿本體之間為活動連接，連桿兩端的關節軸承通過銷軸分別可轉動地安裝在滑塊和轉動體的擺動連接部上。

9.如權利要求1至5中任意一項所述的取放料機構，其特征在于，轉動體沿軸向延伸，轉動體上間隔排列設置有兩個以上的取放組件。

10.如權利要求9所述的取放料機構，其特征在于，轉動體為一轉動桿，轉動桿上設置一徑向向外延伸的凸塊作為擺動連接部，轉動桿通過軸承座安裝在移動座上。

11.如權利要求1至5中任意一項所述的取放料機構，其特征在于，移動座具有豎向延伸的豎向安裝塊和橫向延伸的橫向安裝塊形成倒T形移動座，轉動體可轉動地安裝在橫向安裝塊下方。

12.如權利要求1至5中任意一項所述的取放料機構，其特征在于，移動座的下部向后下方傾斜延伸形成用于安裝轉動體的支撐臂，轉動體可轉動地安裝在支撐臂上。

13.如權利要求1至5中任意一項所述的取放料機構，其特征在于，移動座具有豎向延伸的豎向安裝塊和橫向延伸的橫向安裝塊形成倒T形移動座，橫向安裝塊的下部向后下方傾斜延伸形成用于安裝轉動體的支撐臂，支撐臂設置為2根且相互平行，轉動體為一轉動桿，轉動桿上設置一徑向向外延伸的凸塊作為擺動連接部，轉動桿通過軸承座安裝在2根支撐臂上且擺動連接部位于2根支撐臂之間，轉動桿上間隔排列設置兩個以上的取放組件。

14.如權利要求1至5中任意一項所述的取放料機構，其特征在于，取放組件包括安裝于轉動體上的取放塊，取放塊上設置吸盤及用于連接負壓氣源的真空接頭，真空接頭與吸盤連通。