[實用新型]一種拋光機上下料裝置

有效

• 申請號: 202020481656.0
• 申請日: 2020-04-06
• 公開（公告）號: CN212192676U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 薛超
• 申請（專利權）人: 東莞市松邁智能科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B7/24;B24B27/00;B24B41/06
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

1.一種拋光機上下料裝置，包括料框上下料機構、拋光臺上下料機構和拋光機體，料框上下料機構置于拋光機體的前端，料框上下料機構的一側設有中轉盤，拋光機體的中心位置設有拋光臺，拋光臺上設有若干的拋光盤，拋光臺上下料機構設置在拋光臺的上方，拋光臺上下料機構包括龍門式機械臂和上下料機械手，上下料機械手連接龍門式機械臂，其特征在于：所述上下料機械手包括滿盤機械手和單蓋板機械手，滿盤機械手設有定位機構、x軸導軌和y軸導軌，所述定位機構包括定位支架和3個定位臂，定位支架向外延伸出形成3個連接軸，3個定位臂對應安裝在3個連接軸端部；所述定位臂至少有1個為活動臂，活動臂連接一驅動機構，驅動機構帶動活動臂沿所在連接軸方向往復運動；滿盤機械手連接定位支架，定位支架、x軸導軌、y軸導軌與龍門式機械臂依次通過連接支架連接，單蓋板機械手與龍門式機械臂通過連接支架連接。

2.根據權利要求1所述的一種拋光機上下料裝置，其特征在于：所述上下料機械手還包括2組復位機構，y軸軌道與龍門式機械臂之間設有第一連接支架，x軸導軌與y軸軌道之間設有第二連接支架；第1組復位機構安裝在第一連接支架與第二連接支架之間，第1組復位機構的可活動方向與y軸導軌相同；第2組復位機構安裝在第二連接支架與定位支架之間，第2組復位機構的可活動方向與x軸導軌相同。

3.根據權利要求2所述的一種拋光機上下料裝置，其特征在于：所述第1組復位機構包括V型凹臺、滾輪、滾輪支架、彈簧和彈簧底座，所述y軸導軌包括y軸導軌A軌道和y軸導軌B軌道，y軸導軌A軌道與y軸導軌B軌道滑動連接；y軸導軌A軌道固定安裝在第一連接支架下端，y軸導軌B軌道固定安裝在第二連接支架上端；第1組復位機構的V型凹臺安裝在與y軸導軌同側的第一連接支架邊上，V型凹臺的V型凹槽朝下彈簧底座安裝在V型凹臺下方的第二連接支架邊上，彈簧底座上端滑動連接滾輪支架，彈簧底座與滾輪支架之間安裝有彈簧，滾輪支架上端安裝有滾輪，滾輪緊貼在V型凹臺的V型凹槽中。

4.根據權利要求2所述的一種拋光機上下料裝置，其特征在于：所述第2組復位機構包括V型凹臺、滾輪、滾輪支架、彈簧和彈簧底座，所述x軸導軌包括x軸導軌A軌道和x軸導軌B軌道，x軸導軌A軌道與x軸導軌B軌道滑動連接，x軸導軌A導軌固定安裝在第二連接支架下端，x軸導軌B軌道固定安裝在定位支架雙端；第2組復位機構的V型凹臺安裝在與x軸導軌同側的第二連接支架邊上，V型凹臺的V型凹槽朝下，彈簧底座安裝在V型凹臺下方的定位支架上，彈簧底座上端滑動連接滾輪支架，彈簧底座與滾輪支架之間安裝有彈簧，滾輪支架上端安裝有滾輪，滾輪緊貼在V型凹臺的V型凹槽中。

5.根據權利要求1所述的一種拋光機上下料裝置，其特征在于：所述滿盤機械手包括第一旋轉電機、若干第一蓋板吸頭和吸頭固定架，第一旋轉電機經一安裝連接件與定位支架連接，若干第一蓋板吸頭安裝在吸頭固定架下端，第一旋轉電機通過皮帶驅動吸頭固定架旋轉以調整位置。

6.根據權利要求1所述的一種拋光機上下料裝置，其特征在于：所述單蓋板機械手包括第二蓋板吸頭、第二旋轉電機、驅動氣缸和z軸導軌，第二蓋板吸頭上端連接第二旋轉電機，驅動氣缸連接第二旋轉電機并帶動第二旋轉電機沿z軸導軌移動。

7.根據權利要求1所述的一種拋光機上下料裝置，其特征在于：所述3個定位臂為2個固定臂和1個活動臂。

8.根據權利要求1所述的一種拋光機上下料裝置，其特征在于：所述龍門式機械臂包括有x軸機械臂、y軸機械臂和z軸機械臂，y軸機械臂安裝在拋光機體上端，x軸機械臂連接y軸機械臂且可沿y軸機械臂軸向移動，z軸機械臂連接x軸機械臂且可沿x軸機械臂軸向移動，上下料機械手連接z軸機械臂且可沿z軸機械臂軸向移動。